“依乎天理，批大郤，導大窾”的意思是：依照牛的生理上的天然結構，砍入牛體筋骨相接的縫隙，順著骨節間的空處進刀。
這句話的出自於莊子的《庖丁解牛》。
這句話原文我給大家找到，了大家可以參考壹下：
庖丁為文惠君解牛，手之所觸，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。合於《桑林》之舞，乃中《經首》之會。
文惠君曰：“嘻，善哉！技蓋至此乎？”
庖丁釋刀對曰：“臣之所好者道也，進乎技矣。始臣之解牛之時，所見無非牛者。三年之後，未嘗見全牛也。方今之時，臣以神遇而不以目視，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，導大窾，因其固然，技經肯綮之未嘗，而況大軱乎！良庖歲更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。彼節者有間，而刀刃者無厚；以無厚入有間，恢恢乎其於遊刃必有余地矣，是以十九年而刀刃若新發於硎。雖然，每至於族，吾見其難為，怵然為戒，視為止，行為遲。動刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿誌，善刀而藏之。”
文惠君曰：“善哉！吾聞庖丁之言，得養生焉。”
這篇文章翻譯成白話文是這樣的：
庖丁給梁惠王宰牛。手接觸的地方，肩膀倚靠的地方，腳踩的地方，膝蓋頂的地方，嘩嘩作響，進刀時豁豁地，沒有不合音律的：合乎（湯時）《桑林》舞樂的節拍，又合乎（堯時）《經首》樂曲的節奏。
梁惠王說：“嘻，好啊！（妳解牛的）技術怎麽竟會高超到這種程度啊？”
庖丁放下刀回答說：“臣下所註重探究的，是解牛的規律，已經超過壹般的技術了。起初我宰牛的時候，眼裏看到的是壹只完整的牛；幾年以後，再未見過完整的牛了。現在，我憑精神和牛接觸，而不用眼睛去看，感官停止了而精神在活動。依照牛的生理上的天然結構，砍入牛體筋骨相接的縫隙，順著骨節間的空處進刀，依照牛體本來的構造，筋脈經絡相連的地方和筋骨結合的地方，尚且不曾拿刀碰到過，更何況大骨呢！技術好的廚師每年更換壹把刀，是用刀割斷筋肉割壞的（就像我們用刀割繩子壹樣）；技術壹般的廚師每月就得更換壹把刀，是砍斷骨頭而將刀砍壞的。如今，我的刀用了十九年，所宰的牛有幾千頭了，但刀刃鋒利得就像剛在磨刀石上磨好的壹樣。那牛的骨節有間隙，而刀刃很薄；用很薄的刀刃插入有空隙的骨節，寬寬綽綽地，那麽刀刃的運轉必然是有余地的啊！因此，十九年來，刀刃還像剛從磨刀石上磨出來的壹樣。即使是這樣，每當碰到筋骨交錯聚結的地方，我看到那裏很難下刀，就小心翼翼地提高警惕，視力集中到壹點，動作緩慢下來，動起刀來非常輕，豁啦壹聲，牛的骨和肉壹下子就解開了，就像泥土散落在地上壹樣。我提著刀站立起來，為此舉目四望，為此悠然自得，心滿意足，然後把刀擦抹幹凈，收藏起來。”
梁惠王說：“好啊！我聽了庖丁的這番話，懂得了養生的道理了。”
這裏有壹些我覺得比較重要的詞匯，單獨解釋給大家看看：
庖（páo）丁：名丁的廚工。先秦古書往往以職業放在人名前。
文惠君：即梁惠王，也稱魏惠王。
解牛：宰牛，這裏指把整個牛體開剝分剖。
踦（yǐ）：支撐，接觸。這裏指用壹條腿的膝蓋頂牛。
砉（xū）然：象聲詞。砉然，皮骨相離的聲音。向，通”響“。
騞（xū）然：象聲詞，形容比砉然更大的進刀解牛聲。
桑林：傳說中商湯時的樂曲名。
經首：傳說中堯樂曲《鹹池》中的壹章。會：指節奏。以上兩句互文，即“乃合於桑林、經首之舞之會”之意。
嘻：贊嘆聲。
蓋：通“盍（hé）”，何，怎樣。
進：超過。
官知：這裏指視覺。神欲：指精神活動。
天理：指牛的生理上的天然結構。
批大郤：擊入大的縫隙。批：擊。郤：空隙。
導大窾（kuǎn）：順著（骨節間的）空處進刀。
因：依。固然：指牛體本來的結構。
技經：猶言經絡。技，據清俞樾考證，當是“枝”字之誤，指支脈。經，經脈。肯：緊附在骨上的肉。綮（qìng）：筋肉聚結處。技經肯綮之未嘗，即“未嘗技經肯綮”的賓語前置。
軱（gū）：股部的大骨。
割：這裏指生割硬砍。
族：眾，指壹般的。
折：用刀折骨。
發：出。硎（xíng）：磨刀石。
節：骨節。間：間隙。
恢恢乎：寬綽的樣子。
族：指筋骨交錯聚結處。
怵（chù）然：警懼的樣子。
謋（huò）：象聲詞。骨肉離開的聲音。
委地：散落在地上。
善：揩拭。
養生：指養生之道。
只看文章可能很難理解其中的含義，所以我們得結合文章當時的創作背景來解讀就比較好理解：
莊子生活在戰國中期，這是非常激烈的社會轉型時期，中國社會經歷了壹次“高岸為谷，深谷為陵”的滄桑巨變，社會動亂，民不聊生，身處亂世的人們對人生、對前途充滿了迷茫。莊子針對人在殘酷現實不能任其本性無拘無束生活、面臨無情摧殘難以盡享天年的現實，被迫隨時隨地悚然驚心地謹慎藏鋒，適時順應，無求遠害，想在復雜的鬥爭的骨節縫中尋找壹個空隙，把它作為保全生命的安樂窩，以便在這亂世中遊刃有余地活下去。這篇寓言體現的就是這種心境。
既然說到這了，我們就壹起來欣賞評析壹下這篇《庖丁解牛》：
作者原意是用它來說明養生之道的，借此揭示了做人做事都要順應自然規律的道理。全文可分四段。第壹段寫庖丁解牛的熟練動作和美妙音響；第二段緊接著寫文惠君的誇贊，從側面烘托庖丁技藝的精湛；第三段是庖丁對文惠君的解答，庖丁主要講述了自己達於“道”境的三個階段；第四段寫文惠君聽後領悟了養生的道理。此文在寫作上采用多種手法，結構嚴密，語言生動簡練，體現了莊子文章汪洋恣肆的特點。
第壹段惟妙惟肖的“解牛”描寫。作者以濃重的筆墨，文采斐然地表現出庖丁解牛時神情之悠閑，動作之和諧。全身手、肩、足、膝並用，觸、倚、踩、抵相互配合，壹切都顯得那麽協調瀟灑。“砉然響然，奏刀騞然”，聲形逼真。牛的骨肉分離的聲音，砍牛骨的聲音，輕重有致，起伏相間，聲聲入耳。
第二段緊接著又用文惠君之嘆：“善哉！技蓋至此乎！”進壹步點出庖丁解牛之“神”，這就為下文由敘轉入論做好鋪墊。
第三段妙在庖丁的回答並不囿於“技”，而是將“技至此”的原因歸之於“道”。“臣之所好者，道也，進乎技矣。”並由此講述了壹番求於“道”而精於“技”的道理。此段論說，為全文精華所在。為了說明“道”如何高於“技”，文章先後用了兩種反差鮮明的對比：壹為庖丁解牛之初與三年之後的對比，壹為庖丁與普通廚工的對比。庖丁解牛之初，所看見的是渾然壹牛；三年之後，就未嘗見全牛了，而是對牛生理上的天然結構、筋骨相連的間隙、骨節之間的竅穴皆了如指掌。普通廚工不了解牛的內在組織，盲目用刀砍骨頭；好的廚工雖可避開骨頭，卻免不了用刀去割筋肉，而庖丁則不然，他不是靠感官去感覺牛，而是“以神遇而不以目視，官知止而神欲行”，憑內在精神去體驗牛體，順應自然，擇隙而進，劈開筋肉間隙，導向骨節空處，按照牛的自然結構進行。
順應自然，物我合壹，本是道家的追求，庖丁以此為解牛之方，才使他由“技”進於“道”，達到爐火純青、技藝超群的地步。“動刀甚微，謋然已解，如土委地”，這十二字是對庖丁解牛效果的描繪，方法對頭，不僅牛解得快，刀子也不受損害。十九年來，解牛數千頭，竟未換過壹把刀，刀刃還是鋒利如初。這當然是每月換壹把刀的低級廚工所不可思議的。區別就在於他們求於“技”，而庖丁誌於“道”。
在“技”與“道”的關系上。莊子學派認為“技”與“道”通。“道”高於“技”，“技”從屬於“道”；只有“技”合乎“道”，技藝才可以純精。“道”的本質在於自然無為，“技”的至善亦在於自然無為。只有“以天合天”（《莊子·達生》），以人的內在自然去合外在自然，才可達到“技”的最高境界。庖丁深味個中三昧，所以才能成為解牛中的佼佼者。反過來，“技”中又有“道”，從“技”中可以觀“道”。“技兼於事，事兼於義，義兼於德，德兼於道，道兼於天”（《莊子·天地》）。文惠君正是通過庖丁之“技”，悟得養生之“道”。養生，其根本方法乃是順應自然。顯然，庖丁解牛，乃是莊子對養生之法的形象喻示。
不過莊子所說的“依乎天理”、“因其固然”，客觀上又揭示了人在實踐中如何達於自由的問題。文中所說的“天理”、“固然”，若引申開來看，亦可理解為人們面臨的外界客觀事物。它雖然會給企望達於自由的人們帶來這種那種限制或妨礙，但睿智的人們又不是在它面前顯得束手無策，只要認識它，順應它，就能夠如庖丁那樣自由灑脫。對此，莊子曾作過壹番極為精妙的分析：“彼節者有間，而刀刃者無厚；以無厚入有間，恢恢乎其於遊刃必有余地矣。”“節”固然不可逾越，但畢竟有間隙，這就為人們“遊刃”提供了天地，只要善於在這壹天地裏施展本領，是同樣可以自由自在的。“遊刃”二字，活現出解牛者合於自然而又超於自然的神化境界。當然，對於“固然”的認識並非壹勞永逸，即使庖丁那樣技藝高超者，每逢筋骨盤結處，總是謹慎從事，“怵然為戒，視為止，行為遲”，來不得半點麻痹大意，只有孜孜不倦地追求，毫不懈怠才是。
此則寓言立意在於闡明“養生”，實則還闡述了壹個深刻的美學命題，即藝術創造是壹種自由的創造。莊子認為“技”中有“藝”。庖丁解牛的動作，就頗具藝術的觀賞性。他的表演，猶如壹場優美絕倫的音樂舞蹈，其舞步合於《桑林》舞曲，其韻律合於輝煌的《鹹池》樂章。作為壹種具有美的意味的創造活動，是令觀賞者心醉神迷的。而庖丁解牛後“提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿誌”的神情，又使人們看到創造者在作品完成後內心滿足的喜悅。
莊子正是通過庖丁其言其藝，揭示美是壹種自由的創造。這種美的創造必須實現合規律（“因其固然”）與合目的（“切中肯綮”）的統壹，以達到自由自在（“遊刃有余”）的境界。“以神遇而不以目視，官知止而神欲行”，則是創作必備的心境，強調要排除壹切感官紛擾，全神貫註，這與《莊子·達生》篇中梓慶削鐻時所說的“齋以靜心”，“忘吾有四枝形體”，是壹致的。此種“心齋”、“坐忘”境界，與近現代西方美學註重的“靜觀”、“觀照”殊途而同歸，不過卻早於叔本華、尼采兩千壹百多年。
莊子散文善於運用形象化說理的手段。這則寓言采用誇張、對比、映襯、描摹等多種手法，表現庖丁解牛技巧的純熟，神態的悠然，動作的優美，節奏的和諧，身心的瀟灑。具體說來，此文在寫作方面的主要特點是：
壹、結構嚴密。全文分兩大部分，先講述故事（第壹、二段），再點明寓意（第三段）。就故事說，又分兩層，即由寫“技”到說“道”。先描述庖丁解牛的高超技藝，再由庖丁闡述他的解牛之道。寫庖丁的技，先是直接描寫，再通過文惠君的贊嘆加以小結，並轉入庖丁的談道。對道的闡述又分為三個方面：首先，從縱的方面介紹掌握道的三個階段，突出掌握道以後的特點；其次，從橫的方面將庖丁與良庖、族庖進行比較，以說明得道與否的異同；第三，說明成功地解決了難以處理的“族”的問題。這是從壹般寫到特殊。這三個方面都緊緊扣住“依乎天理”“因其固然”之“道”進行闡述。庖丁答文惠君的第壹句話，將寫技與談道兩方面自然地聯系起來。文惠君所說由庖丁之言獲得養生之道的話，又起到統攝全文、揭示主題的作用。全文圍繞解牛的事件，闡述壹個“道”字，由具體到抽象，條分縷析，環環相扣，將道理說得曉暢透徹。
二、語言生動簡練。如寫庖丁解牛時手、肩、足、膝的動作，只用觸、倚、履、躊四字，便反映出各自的特色。用“嘻！善哉！技蓋至此乎？”這麽八個字（實詞、虛詞各半）三句話，就將文惠君看到庖丁高超的解牛技術而產生的驚異、贊嘆與疑惑不解的思想感情真實地反映出來。“怵然為戒，視為止，行為遲，動刀甚微”幾句，將庖丁解決特殊困難時那種專心致誌、小心謹慎而又充滿信心的內心活動、目光和動作特點，刻畫得淋漓盡致，又與後面寫庖丁因困難獲得解決而悠然自得的動作、神態形成鮮明對照。