田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭註。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，於是建議田忌加大賭註，並且向他保證必能取勝。田忌於是與齊威王和諸公子設千金作為賭註，比試賽馬。孫臏讓田忌用下等馬替換上等馬，與齊威王的上等馬比賽，首場大敗；隨後孫臏又讓田忌用上等馬替換中等馬、中等馬替換下等馬，分別與齊威王的中等馬及下等馬比賽，結果田忌兩勝壹負，最終贏得齊威王的千金賭註，孫臏由此名聲大振，田忌將孫臏推薦給齊威王，齊威王向他請教兵法並讓他擔任自己的兵法教師。