這句話是德國大哲學家康德的名言，原載於《純粹理性批判》壹書，後來康德去世之後，這句話就成了他的墓誌銘。
康德這段話講的極為精彩，可以說是他哲學貢獻的精煉表述。在此，事實認知與道德認知終於找到了銜接之處，那就是人的理性，頭上的星空與心中的道德律令，其背後都是人的理性在提供支撐。
在康德看來，人同時處於兩個世界之中，壹個是現實世界，另壹個是價值世界，正如康德在《道德形而上學原理》中所說：
就自身僅只是知覺，就感覺的感受性而言，人屬於感覺世界，就不經過感覺直接達到意識，就他的純粹能動性而言，人屬於理智世界。對於這壹世界，我們還沒有更多的知識。
而人之所以能夠有道德認知，有“應然”的意識，恰好是因為人同時處於這兩個世界之中：
“因此，定言命令之所以可能，就在於自由的觀念使我成為意會世界（Intelligible Welt）的壹個成員。倘若我僅僅是這壹世界的成員，那麽我的全部行動就會永遠和意誌的自律性相符合。然而，我同時既然是感覺世界的壹個成員，那麽，我就應該和這壹規律相符合了。”