源於藏族，出自古象雄王國，屬於以國名漢化改為氏。“鵬”，在中國古代文獻中，記載最早的當屬典籍《莊子》。莊周在《莊子·逍遙遊》中說：“北冥有魚，其名為鯤。鯤之大，不知其幾千裏也。化而為鳥，其名為鵬。鵬之背，不知其幾千裏也。怒而飛，其翼若垂天之雲。水擊三千裏，摶扶搖而上者九萬裏。絕雲氣，負青天，然後圖南。”異曲同工，在藏族同胞的創世歌謠《斯巴形成歌》中也記載說：“……遠古時世界混沌，天地混合在壹起，分開天地是大鵬……”能分開天地，這鳥是何等的神奇！後來，在西藏的原始宗教“雍仲苯教“中，也記載著藏族始祖都是由大鵬卵中孵化生人而成的。
在中國歷史上的公元五世紀以前，世界屋脊的青藏高原曾經存在壹個有自已的語言、文字，而且文化高度發達的古象雄國，最輝煌的時候，象雄國的國土西抵克什米爾、南至拉達克(今印度北部邊界)、中為西藏高原大部地區、北至青海高原，東至四川盆地，是當時是青藏高原最早的文明中心。據有關的歷史文獻資料記載：象雄國曾擁有壹支九十九萬人的軍隊，按其所算，國民當有近千萬員之眾。當然，“九十九萬”是誇張了壹些，有八、九萬軍隊是可能的，而且青藏地區在公元二～八世紀期間從來沒有過那麽多人口，不過，這也說明了象雄國的國勢在當時的青藏高原壹帶是比較強盛的。象雄國的名稱，在其的語言中就是“鵬地”，即大鵬鳥棲息之地，國民皆以“鵬”為圖騰，並認為自己都是大鵬鳥的後代。大鵬鳥自遠古以來，世世代代護佑著他們，國強民盛，物產豐沛，民皆豐衣足食。當時，吐蕃國王松贊幹布將自己的妹妹嫁給象雄國王李迷夏之後，這位象雄王妃就曾經感嘆地對哥哥松贊幹布說道：“我們的每壹份飲食都是魚和麥子，吃也吃不完啊。”象雄國也是西藏原始宗教苯教之源，國民”篤信苯教，重鬼神，喜蔔巫，忌食野馬肉”。在象雄國盛世時期即第十八代鵬甬王之時，也是雍仲苯教盛行之際。當時“雍仲苯教”源遠流長，曾遍及整個青藏高原，至今仍然深深地影響著藏族同胞的社會生活。如今，曾有許多學者艱辛地尋找著有關古象雄王國文化遺址的蛛絲馬跡，可是大多無功而返，也許正如著名作家馬麗華所說：“象雄國實際是壹個遊牧民族，不屬於土地的文明。”象雄國在古代的漢語音譯為“羊同”或“揚同”，後人則美化音譯為“象雄”，與古藏語發音更為接近。
據史籍《通典》、《冊府元龜》、《唐會要》等的記載，從漢朝至隋末唐初，象雄國的地域“東接吐蕃、西接小羊同、北直於闐，東西千余裏，勝兵八九萬”。在藏史文獻《苯教源流》中也記載：“象雄與上部(西部)克什米爾相連，北接於闐雪山及松巴黃牛部之靜雪地區(青海西南地區)，南抵印度和尼泊爾。”漢、藏兩文史籍中所記載的象雄國地域基本壹致，即：其疆域西起今阿裏地區的崗仁波齊，此為上象雄的區域，雄橫貫藏北的尼瑪、申紮壹帶，為中象雄。東至今昌都丁青壹帶，為下象雄。其象雄國疆域的廣闊由此可見壹斑。還有學者考證認為，在公元二～三世紀時期，古象雄國曾分為三個區。在文獻《世界地理概說》中提到“裏象雄就該是岡低斯山西面三個月踟之外的波斯，巴達先和巴拉壹帶。在這塊土地上有大小三十二個部族……是中象雄。中象雄在岡底斯山西面壹天的路程之外。這還是象雄王國的都城，這片土地曾經為象雄十八王國統治。外象雄是以窮保六峰山為中心的壹塊土地，包括三十幾個部族，北嘉二十五族，這是現在安多上部地區。”也就是說，今天的克什米爾、拉達克等地為“裏象雄”；阿裏地區為“中象雄”，是象雄王國的統治中心；藏北、安多、康區等地是“外象雄”，既包括了西藏高原的大部分地區，又橫跨青海、四川至西部的克什米爾和拉達克。如今，裏象雄已被外族占領(今克什米爾地區)。據藏史文獻記載：上象雄以瓊壟地區為中心，中象雄以日阿達郭地區為中心，下象雄在蘇毗(今松巴)靜雪六區。瓊壟地區，即我國考古學家新近發現的瓊隆銀城遺址，在距阿裏岡仁波齊山壹天路程的門士鄉境內。後來，滅了古象雄國的吐蕃國王松贊幹布的後裔尼瑪袞，改“上象雄”為“阿裏”，建立了同樣輝煌的古格王國。
中象雄的中心地區為“日阿達郭”，在歷史文獻中沒有明確記載，但有學者認為日阿達郭可能就在尼瑪文部地區的達果雪山附近，其考據為：
①達果雪山附近有古象雄國王宮的遺址，邊上的當惹雍錯就是古象雄國教苯教最大的聖湖，古象雄國的十八代國王中有二個王的領地就是達果地區；
②“達果”與“達郭”的諧音；
③達果雪山有苯教神山窮宗山，而大鵬鳥在古象雄文中就叫“穹”，“穹”字與窮宗山的“窮”字諧音。下象雄的中心地區在蘇毗靜雪六區，有歷史文獻資料記載：“下區，以穹保六峰山為中心的壹塊土地，也叫松巴靜雪，包括三十九個部族和北嘉二十五族。”穹保六峰山就在今天的昌都地區丁青縣境內，也叫孜珠山，山上有千年苯教古寺孜珠寺。據說，苯教向外傳播的第壹大站就是孜珠寺壹帶，然後再傳向西藏南部林芝的苯日神山地區。從漢朝至南北朝時期，象雄國與中原諸國就有了頻繁的商業和文化往來，漢朝史籍中記載其為“羊同國”。至隋朝末期，松贊幹布率吐蕃軍隊滅了象雄國，攏合其國民，建立了整個青藏地區強大壹時的吐蕃王朝。
象雄國滅亡之後，就有國民在唐朝初期遷逃至今四川地區者，按漢制以國號漢化為姓氏，稱鵬氏。後來在吐蕃王朝與唐朝發生激烈沖突的武則天執政時期，鵬氏族人繼續內遷以避戰亂，至今已分衍至全國各地，包括臺灣省。 源於姜姓，出自春秋時期齊國大夫隰朋之後，屬於以先祖名字為氏。據史籍《奇姓通》記載：“朋姓，春秋時齊大夫隰朋之後，有朋水、朋山其人。按宋時有朋九萬，編東坡烏臺詩案。”齊前莊公姜贖有個孫子叫姜廖，在齊桓公姜小白執政時期(公元前685～前643年)被賜封於平原隰陰(今山東臨邑)為大夫，稱隰陰大夫，其後代子孫中分衍有隰氏、陰氏。齊桓公有壹個得力的大夫隰朋，是姜購的曾孫、隰陰大夫姜廖之子。在周襄王姬鄭元年(公元前651年)，齊桓公以齊國公族身份晉升隰朋為大夫，同時奉管仲為宰相，得其助以成霸業。隰朋知識淵博，為人辦事沈穩幹練，很得齊桓公的賞識和其他大夫的尊敬。
周惠王姬閬十七年(齊桓公二十五年，公元前660年)，隰朋跟隨齊桓公、管仲率兵北伐孤竹國(今河北盧龍)、離支國(令支國，今河北遷安)，經過半年多的征殺伐略，徹底征服了山戎與孤竹、離支。山戎被迫獻金(銅)表示歸服，而孤竹國和離支國則從此滅亡。春往冬返。回國時行至山中，齊國大軍竟壹時尋不到水源，大家都非常著急。隰朋便對大家說：“不要慌，螞蟻冬天居於山之陽面，夏天居於山之陰面，因為螞蟻近水而居，順著蟻穴挖下去，必能得到水。”於是，將士們便依隰朋的方法找蟻穴挖掘，果然得到了水源。在大軍斷了水源的嚴重關頭，隰朋巧妙地借用螞蟻的生存本性來探掘水源，將動物的自然性利用於人的特定目的，表現了他高超的智慧和才能。隰朋在後來曾承令出使於晉國，並率諸侯聯軍平定了晉國的內亂。隰朋的曾孫就是著名的齊國大夫隰鉏，在周襄王二十七年(公元前635年)齊後莊公姜光執政時期為上大夫。在隰朋的後裔子孫中，後來又分衍出了朋氏、鉏氏。所以，朋氏、隰氏、陰氏、鉏氏這四個姓氏屬於同宗同源，皆為隰朋的後代。
朋氏族人中後有曾因避禍而躲入“北山”中者，為避難而改為崩氏、鵬氏兩支。朋氏所分衍的崩氏壹族在繁衍六代後，又回復為朋氏；而鵬氏壹族則因“鵬之雄祥”的緣故，便壹直傳承稱鵬氏至今。不過，所謂“北山”之地到底何在，還有待進壹步考證。 源於蒙古族，出自宋、元時期蒙古族部落，屬於以部落名稱漢化為氏。
蒙古族布日格德氏、葛爾圖氏，漢義皆為“雄鷹”，世居海拉爾(今內蒙古呼倫貝爾鄂溫克旗、新巴爾虎左旗壹帶地區)，其在明朝後期有冠漢姓為鵬氏者。
另外，蒙古族術布姑真氏，亦稱朱保真氏，漢義“養鷹人”，在元、明時期的史書中常有記載，其在明末清初即有冠漢姓為鵬氏、朱氏、龔氏者，皆世代相傳至今。 源於滿族，出自明朝時期女真族朱爾袞氏部落，屬於以部落名稱漢化為氏。據史籍《八旗滿洲氏族通譜》記載：
滿族朱爾袞氏，亦稱冢渾氏，滿語為Jurgun Hala，漢義“鷹”，世居紮庫木地區(今遼寧新賓伊勒登河西岸下營子)，清朝中葉以後多冠漢姓為鵬氏、朱氏、爾氏等，世代相傳至今。