自戚繼光練兵之後，只有僅僅幾千人的部隊能夠牽制住十萬之眾的倭寇。產自浙江的戚家軍居然能南平倭寇，北禦蒙古，這與戚家軍平時的訓練是脫不開關系的，這支浙軍成了明朝後期不折不扣的主力兵種，其戰鬥力之強只能用恐怖二字來形容。
戚繼光選新兵有其獨到之處，戚繼光當時在浙軍挑選兵員的時候，就提出了非常嚴格的要求，首先要求從軍者不在七科謫內者或非醫、巫、商賈、百工之子女，就是要求出身清白的平民之家；其次凡是那些臉皮白凈、行動伶俐、看見官府的人也毫不敬畏的人，都不要，因為這些人在戰場上容易耍滑頭；最後還要求黑大粗壯、皮肉堅實的鄉野老實之人，這些人聽指揮，作戰勇敢。而且因為明朝自開國以來無論官當多大，其工資普遍都要低於其他王朝的平均水平。而軍隊自然也壹樣，這也是為什麽江浙壹帶人們情願當農民也不願當兵的道理，人們當時最缺的就是錢。所以戚繼光宣布效仿秦朝的軍功制，啥多少倭寇給多少錢，大大提高了軍隊作戰積極性
而且在紀律上，戚繼光信封紀律嚴明，怕死就不要來當戚家軍，是戚家軍的名言。戚家軍紀律之嚴厲，幾乎到了變態的地步。臨陣詐稱疾病者，直接斬首；臨陣拋棄軍器者，也斬首；臨陣退縮者，斬首；壹人退卻則壹人斬首，全隊退卻則隊長斬首，隊長殉職而全隊退卻則全隊斬首；至於殺平民冒功、奸淫婦女者，更是必死無疑。導致士兵在戰場上只能拼死抗爭，而且因為軍紀良好，受到了人民的熱烈歡迎
而且在武器上，戚家軍普遍配備了明朝先進的鳥銃。還有威力巨大的“虎蹲炮”。這是壹種重型火炮，因其射擊時像猛虎蹲坐的樣子而得名。此外，戚家軍還裝備了特別打造的軍刀和鐵甲。並且還有自制的狼筅，花樣百出，令倭寇防不勝防
在陣型上，戚繼光發明了壹種奇特的鴛鴦陣，鴛鴦陣陣形以11人為壹隊，最前為隊長，此二人壹執長牌、壹執藤牌。再二人為狼筅手執狼筅，接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作。如敵人迂回攻擊，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。各種兵器分工明確，每人只要精熟自己那壹種的操作，有效殺敵關鍵在於整體配合，令行禁止。倭寇個人能力較強，但是面對鴛鴦陣則束手無策，無從下口，這種陣型開創了步兵戰新的戰術，即使面對此後蒙古的騎兵也有壹戰之力，擁有跨時代的意義