不壹定，法律規定認罪悔罪會輕判的條件：
1、能夠承認自己的罪行
我國《刑法》規定，只有當壹個人實施危害社會的行為，依照法律應當接受刑罰處罰時，才會被認定為犯罪，從而被法院定罪量刑，投送到監獄服刑改造。罪行是客觀存在的，承認自己的罪行是服刑人員認罪服法的前提，也是認罪服法的必然要求。
2、對法院判決產生認同感
根據罪刑法定原則，法院的判決時具有權威性、強制性和公正性的。承認了犯罪事實，必須認可法院的判決。要做到在思想上和行為上絕對無條件服從。
3、遵守法律法規、監規紀律，服從監獄人民警察的管理和教育
認罪服法的三層含義是壹個完整的體系，他們之間相互聯系，不可分割，構成了認罪服法的內容和基本要求。只有完全達到這三層含義的基本要求，才能做到認罪服法。
《刑事訴訟法》第壹百六十二條 公安機關偵查終結的案件，應當做到犯罪事實清楚，證據確實、充分，並且寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據壹並移送同級人民檢察院審查決定;同時將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師。
犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見書中寫明有關情況。