在印度占星學，有9個占星用的天體，像是著名的納瓦格拉哈歷（Navagraha，梵文： ?），土星是其中之壹稱為“Sani”或“Shani”， 法官在眾行星之中，由大家***同評判各自的行為是好或是壞。古代的中國和日本文化依據中國的五行之說選定這顆行星是土星，是在傳統上用於自然分類的元素之壹。在古希伯來語，土星稱為“Shabbathai”，它的天使是卡西爾（Cassiel），意思是智慧之神或有益於身心的；是Agiel（精靈），它更為黑暗的壹面就是惡魔（lzaz）。在奧圖曼土耳其使用的烏爾都語和馬來語，它的名稱是“Zuhal”，是從阿拉伯文 轉化過來的，
使用口徑1.5厘米的望遠鏡就能看見土星環，但直到1610年伽利略用望遠鏡看了才知道它的存在。他雖然起初認為是在土星兩側的衛星，直到克裏斯蒂安·惠更斯使用倍數更高的望遠鏡才看清楚並認為是環。惠更斯也發現了土星的衛星土衛六。不久之後，卡西尼發現了另外4顆衛星：土衛八、土衛五、土衛三和土衛四。在1675年，卡西尼也發現了著名的卡西尼縫。
之後壹段時間都沒有進壹步的有意義發現，直到1789年威廉·赫歇爾才再發現兩顆衛星：土衛壹和土衛二。形狀不規則的土衛七和土衛六有著***振，是在1848年被英國發現的。
在1899年，威廉·亨利·皮克林發現土衛九，壹顆極度不規則衛星，它沒有如同更大衛星般的同步轉動。菲比是第壹顆被發現的這種衛星，它以周期超過壹年的逆行軌道繞著土星公轉在20世紀初期，對土衛六的研究在1944年確認他有濃厚的大氣層 － 這是在太陽系的衛星中很獨特的特征，
現代探測
先驅者號
為了探測太陽系外圍空間的物理情況，1973年4月“先驅者11號”上天，1979年9月1日飛臨土星，成為第壹個就近探測土星的人造天體。
“先驅者”11號發現土星有壹個由電離氫構成的廣延電離層，其高層溫度約為977℃。觀測結果表明，土星極區有極光。
“先驅者11號”飛船於1979年8月、9月在距土星128萬公裏處發現，土星磁場十分特殊，磁場圖很像壹條大鯨魚，其頭部圓鈍，兩邊伸出扁形翅，還有粗壯的尾巴。土星磁場的磁軸與其自轉軸吻合，磁心偏離土星核心22.5公裏。磁場範圍比地球的磁場範圍大上千倍，但比木星磁場小，也沒有木星磁場復雜。
旅行者號
“旅行者”1號、2號在考察完木星後，繼續駛向土星，對土星進行考察。完成考察土星的任務後，“旅行者2號”又繼續飛向天王星和海王星，對它們進行考察。這些“壹身多任”的宇宙飛船，為我們帶來了土星的新消息。
美國國立光學天文臺的科學家們在研究“旅行者”2號發回的土星照片時，發現了壹個奇怪的現象：在土星的北極上空有個六角形的雲團。這個雲團以北極點為中心，並按照土星自轉的速度旋轉。土星北極的六角形雲團並不是“旅行者”2 號直接拍到，因為“旅行者”2 號並沒有直接飛越土星北極上空。但它在土星周圍繞行時，從各個角度拍下了土星照片。天文學家們把那些照片合成以後，才看清了土星北極上空的全貌，也才發現了那個六角形雲團。土星北極上空六角形雲團的出現，促使科學家們不得不重新認識土星，NASA推測其成因與土星的氣候有關。
卡西尼號
卡西尼號(Cassini)是卡西尼—惠更斯號的壹個組成部分。卡西尼—惠更斯號是美國國家航空航天局、歐洲航天局和意大利航天局的壹個合作項目，主要任務是對土星系進行空間探測。卡西尼號探測器以意大利出生的法國天文學家卡西尼的名字命名，其任務是環繞土星飛行，對土星及其大氣、光環、衛星和磁場進行深入考察，
“卡西尼號”太空探測器在經過6年8個月、35億千米的漫長太空旅行之後，已於北京時間2004年7月1日12時12分按計劃順利進入環繞土星轉動的軌道，開始對土星大氣、光環和衛星進行歷時4年的科學考察
“卡西尼號”在環繞土星運行的4年中，將近距離地縱覽土星全貌，對土星和它眾多的衛星進行全面考察。
“卡西尼號”從2004年1月起，就開始拍攝土星家族全面、完整的照片和電影。“卡西尼號”攜帶的照相機，比哈勃太空望遠鏡上的同類照相機性能更好。
在臨近入軌之前，2004年6月11日，它對土衛九進行了探測，拍攝了這顆衛星極其清晰的照片。土衛九是土星距離最遠的壹顆衛星，半徑110千米，科學家猜想它是被土星俘獲的壹顆小行星。“卡西尼號”在離開它2000千米處經過對它的質量和密度進行了測量，
2005年2月17日，“卡西尼號”將在離開土衛二1179千米處經過，而同年3月9日，距離更近到499千米。土衛二半徑250千米表面非常明亮，幾乎能反射百分之百的陽光。科學家懷疑它的表面是光滑的冰層，“卡西尼號”將探測它的磁場以判斷它的表層下面是否有含鹽分的水存在。
2005年4～9月，“卡西尼號”的軌道將從土星赤道面改變到與這壹平面成22度夾角，居高臨下對土星光環和大氣進行測量，進壹步探測光環結構、組成光環的物質粒子和土星大氣物理特性。
2005年9～11月，“卡西尼號”將逐個接近土衛四、土衛五、土衛七和土衛三，分別對它們進行觀測。土衛四半徑560千米土衛五半徑870千米，它們的外表很像我們的月亮，密布環形山。土衛七位於土衛六與土衛八之間形狀不規則最長處直徑175千米，很像壹顆小行星。土衛三半徑530千米，密度和水壹樣，很可能是壹個冰球
2006年7月到2007年7月，“卡西尼號”將系統地監視和拍攝土星、土星光環、土星磁層的圖像。2007年7～9月它將再次拍攝土星及其家族的電影，並在9月10日到離開土衛八約1000千米處對土衛八進行觀測。土衛八半徑為720千米其表面壹面顏色很暗，另壹面卻接近白色，很為奇特。
2007年10月到2008年7月，“卡西尼號”將逐步地進壹步增大軌道與土星赤道平面的夾角，最後達到75?郾6度這樣“卡西尼號”就能更好地觀測土星的光環，測量遠離土星赤道平面處的磁場和粒子、監視土星的兩極地區和觀測土星極光現象。其間，在2007年12月3日和2008年3月12日，它將兩次接近土衛十壹，分別在離開土衛十壹6190千米和995千米處對這顆衛星進行觀測。
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