最早的稅收起源於夏朝。
歷史上，在國家產生的同時，也就出現了保證國家實現其職能的財政。古代的第壹個奴隸制國家夏朝，最早出現的財政征收方式是“貢”，即臣屬將物品進獻給君王。雖然臣屬必須履行這壹義務，但由於貢的數量，時間尚不確定，所以,“貢”只是稅的雛形。
而後出現的“賦”與“貢”不同。西周，征收軍事物資稱“賦”；征收土產物資稱“稅”。
擴展資料
春秋後期，賦與稅統壹按田畝征收。"賦"原指軍賦，即君主向臣屬征集的軍役和軍用品。但事實上，國家征集的收入不僅限於軍賦，還包括用於國家其他方面支出的產品。國家對關口、集市、山地、水面等征集的收入也稱"賦"。
賦已不僅指國家征集的軍用品，而且具有了“稅”的涵義。清末，租稅成為多種捐稅的統稱。農民向地主交納實物曰租，向國家交納貨幣曰稅。
有歷史典籍可查的對土地產物的直接征稅，始於公元前594年(魯宣公十五年)魯國實行了“初稅畝”，按平均產量對土地征稅。後來，“賦”和“稅”就往往並用了，統稱賦稅。
自戰國以來，中國封建社會的賦役制度主要有四種：戰國秦漢時期的租賦制（征收土地稅和人頭稅）、魏晉至隋唐的租調制（征收土地稅、人頭稅和勞役稅）、中唐至明中葉的兩稅法（征收資產稅和土地稅）、明中葉至鴉片戰爭前的壹條鞭法和地丁合壹（征收土地稅）。
百度百科-稅收
人民網-從深圳企業發展看改革開放40年稅收變遷