韓愈《師說》有言：
聖人無常師。孔子師郯子、萇（cháng）弘、師襄、老聃（dān）。郯（tán）子之徒，其賢不及孔子。孔子曰：“三人行，則必有我師。”是故弟子不必不如師，師不必賢於弟子。聞道有先後，術業有專攻，如是而已
註：
聖人無常師：《論語·子張》：“子貢曰‘……夫子焉不學，而亦何常師之有？’”夫子，老師，指孔子。子貢說他何處不學，又為什麽要有壹定的老師呢！
郯（tán）子：春秋時郯國（今山東郯城壹帶）的國君，孔子曾向他請教過少皞（hào浩）氏（傳說中古代帝王）時代的官職名稱。
萇（cháng）弘：東周敬王時候的大夫，孔子曾向他請教古樂。
師襄：春秋時魯國的樂官，名襄，孔子曾向他學習彈琴。師，樂師。
老聃（dān丹）：即老子，春秋時楚國人，思想家，道家學派創始人。孔子曾向他請教禮儀。
三人行句：語本《論語·述而》：“子曰：‘三人行，必有我師焉。擇其善者而從之，其不善者而改之。’”