大丈夫當朝碧海而暮蒼梧。
“大丈夫當朝遊碧海而暮蒼梧”的意思是：早上還在碧海遊玩，(四處遊遍後)晚上瞬間又回轉到了蒼梧住宿。言外之意，大丈夫應該要四處遊歷，增廣見識，而不是徘徊於家鄉尺寸之地，老於自己家的門窗之下。
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徐霞客旅行的唯壹的阻力，是他的父母。他十九歲時，父親去世。徐母心胸豁達，通情達理，積極鼓勵徐霞客放心遠遊。
於是，三年之後，二十二歲的徐霞客終於正式出遊。臨行前，他頭戴母親為他做的遠遊冠，肩挑簡單的行李，離開了家鄉。從此，直到五十四歲逝世，絕大部分時間都是在旅行考察中度過的。
他沒有政府的支持，沒有朋友的幫助，獨自壹人，有遊歷天下二十多年，明朝十三省，全部走遍。