雖然豆漿常被稱為“平民的牛奶”，它的很多成分與牛奶很相似，比如說同樣含有優質蛋白、鈣等，但它們的營養成分並不完全壹樣，主要體現在：含有營養的量差別很大，同質量奶制品的鈣是豆漿10倍，蛋白質是豆漿2倍；豆漿中的大豆蛋白和奶制品中的乳清蛋白功能並不完全壹樣，不能完全替代；與豆漿比起來，牛奶中的鈣、鎂等更容易被人體吸收；牛奶中還含有豐富的維生素A、B、D、鉀、鎂等，這些都是身體需要的微量元素。所以，豆漿並不能替代牛奶。
由於奶類和豆制品都是平衡膳食的壹部分，如果有條件，建議每天喝壹杯牛奶和壹杯豆漿。豆漿的營養也是很不錯的。鮮豆漿含有豐富的優質蛋白質及多種人體所需的微量元素，素有“綠色牛乳”之稱，其營養價值與牛奶相近，豆漿還富含鈣、磷、鐵等礦物質，鐵的含量是牛奶的二十五倍；豆漿中不含膽固醇與乳糖，牛奶中含有乳糖，乳糖要在乳糖酶的作用下才能分解被人體吸收，但我國多數人缺乏乳糖酶，這也是很多人喝牛奶會腹瀉的主要原因。
總之，牛奶和豆漿不能互相取代，各有所長。從平衡營養角度來看最好兩種都飲用壹些。