首先是革新變法思想，這是法家思想的精髓。《更法》篇詳細記述了商鞅與甘龍、杜摯在秦孝公面前爭論變法的問題。針對秦孝公怕變更法度、改革禮制受天下人非議的想法，商鞅說：“行動遲疑就不會有名，做事猶豫就不會成功。我勸君王還是趕快下決心變更法度吧，不要怕別人的批評議論。法度是愛護人民的，禮制是利於國事的。所以聖人治國，只要能使國家強盛，就不必沿用舊的法度；只要有利於人民，就不必遵守舊的禮制。”針對甘龍“因襲人民的舊禮俗去施行教化，不費什麽事就能成功。依據舊法度治理國家，官吏既很熟悉，人民也能相安”的說法，商鞅說：“這都是俗人的言論。夏、商、周三代的禮制不同，而都成就了王業；春秋時五霸的法度也不同，而都成就了霸業。所以聰明的人創造法度，而愚昧的人受法度的制裁；賢人改革利制，而庸人受禮制的約束。我們不能和受禮制約束的人商討大事，不能和法度制裁的人計議變法。”針對杜摯“效法古人就沒有錯誤，遵守舊禮就沒有好邪”的說法，商鞅說：“古代的政教不同，我們效法哪個古人？帝王不相因襲，我們拘守誰的禮制？禮制、法度要隨著時代而制定，命令要符合實際的需要。所以我說，治理人民、並非壹個方法；為國家謀利益，不必效法古人。”“三代不同禮而王，五霸不同法而霸”，“治世不壹道，便國不必法古”成為商鞅倡導變法的名言。《開塞》篇從考察人類社會發展的不同階段入手，論證了戰國末年只能實行法治，才是唯壹可行的治國道路。“聖人不法古，不修今。法古則後於時，修今則塞於勢”。從而說明只有變法革新，才能使國家富強興盛。