晚期，弗洛伊德由於解釋社會現象的需要，把他的心理結構理論作了修正和補充。形成了他的個性理論，他把人的個性垂直地劃分為三個組成部分：
①本我（拉 Id） ?本我是人性中最原始的、與生俱來的無意識部分。它由先天的本能、基本的欲望所組成，直接同肉體相聯系。本我的唯壹動機是趨樂避苦。
②自我（英self;拉ego;德Ich） ?自我是人性中的理性部分，通過幼兒期受父母教導和與外界交往而形成。“自我”壹方面遵循“現實的原則”監督本我，另壹方面尋找社會允許的條件實現本我。
③超我（super-ego） ?超我是“道德化了的自我”。超我壹方面按照“至善的原則”指導“自我”去監督“本我”，另壹方面它直接控制“本我”。