孫悟空雖然是中國著名的神話人物之壹，但在原著《西遊記》中他也有祖籍。小說壹開頭就寫到，東勝神洲有壹花果山，山頂壹仙石，受日月精華，生出壹石猴。之後石猴同壹群猴子在山中避暑，無意之間發現了壹股飛瀑從山頂流下。
石猴自告奮勇鉆入飛瀑，竟發現壹個寬敞、幽靜的水簾洞，後被花果山諸猴推舉為眾猴之王，尊稱其為“美猴王”。 就這樣，美猴王在花果山裏天真享樂，時間很快就過了數百年，後來為了能讓自己長生不老，他亦然離花果山去尋仙訪道。
猴王坐著自己建造的木筏，歷經千山萬水來到西牛賀洲拜訪名師。在壹位樵夫的指引下他來到靈臺方寸山，拜須菩提祖師為師學藝，賜名孫悟空。菩提祖師精通三教諸子百家，法力無邊，祖師認為他有靈性教授悟空長生不老之術。
後來祖師在明知孫悟空會出去惹禍的情況下，用三年時間教會了孫悟空十八般武藝和七十二變以及筋鬥雲，這些都是些打鬥逃生的本領。 然而，孫悟空在功夫即將學成時，卻因在師兄弟面前賣弄本事，被菩提祖師逐出師門。臨走時菩提祖師再三提醒孫悟空出師門後不要再提起他，否則就讓孫悟空萬劫不復。
功夫學成之後，孫悟空回到闊別已經花果山，但此時花果山水簾洞卻被壹個叫做“混世魔王”的妖魔霸占。看到自己猴群被欺負，咽不下這口氣的孫悟空便用法外分身將其擊殺，替小猴子們出了惡氣。（在央視版《西遊記》中，混世魔王則與孫悟空結拜為兄弟。）
打敗混世魔王的美猴王，為了幫助群猴不被欺負，他使用起法術將傲來國的兵器攝上了花果山，山中的妖、獸全部拜在了悟空足下。 興旺發達的孫悟空隨後收復七十二洞妖王，結義六大魔王，但卻因沒有壹件順手的兵器而發愁。
為了尋壹件稱手的兵器，他大鬧東海龍宮，終尋得如意金箍棒，又由其他三海龍王贈予鳳翅紫金冠、鎖子黃金甲、藕絲步雲履作為披掛。不久，他又去陰曹地府，在生死簿上塗掉了所有猴子的名字。種種作為惹得龍王和閻王懷恨在心，他們***同上報天庭玉帝，要求緝拿妖猴。
看到告狀的玉帝非常生氣，欲遣天兵捉拿妖猴，但卻因太白金星的諫言，把孫悟空召入上界，授他做了弼馬溫，在禦馬監管馬。 幾日後，當孫悟空得知做的是個不入流的官職後，感覺自尊受到愚弄，大怒之下打出南天門，回到花果山自封了個響亮的稱呼“齊天大聖”。
得知悟空逃走後，玉帝親命托塔天王和哪咤太子帶著天兵天將來捉悟空，結果被悟空打得大敗。玉帝無奈，只好承認“齊天大聖”的名號，命令孫悟空到天宮管理蟠桃園。
但不料孫悟空桀驁不馴，反而偷吃蟠桃、偷喝仙酒、偷吃仙丹並擾亂蟠桃盛宴， 闖出禍端的悟空再次面臨天兵神將的捕捉，隨後他戰勝各路神將，使分身術戰勝十萬天兵名揚天下。 後來在與如來的打賭鬥法中失利，被壓在如來舍去壹手化作的五行山（唐時更名兩界山）下五百余年悔過自新。
根據原著記載，孫悟空被壓期間可謂受盡磨難，饑時給他吃鐵丸子，渴時也只能喝熔化的銅汁。就這樣，孫悟空苦度了近五百年的光陰，後經觀音菩薩的點化，被唐僧救出拜其為師，踏上西天取經之路。
在保護唐僧西天取經，孫悟空壹路上降妖除魔，不畏艱難困苦，歷經九九八十壹難，最終護師傅唐僧取得真經返回唐朝，自己也被封為鬥戰勝佛修成正果。 可在十萬八千裏取經路上，師徒二人的關系也並非壹帆風順，期間悟空曾幾次遭到師傅的嚴厲呵斥，已至被逐出取經團隊。
在小說中，孫悟空雖然並不秉承所謂的尊師重道傳統，反而有時候對唐僧極盡調侃和嘲諷，但是他始終記掛唐僧救他脫身的恩德。而這也在每次被唐僧驅離的時候都有表現，尤其是在取經前期 三打白骨精 時孫悟空竟說出了壹句千古名言，雖只有短短14字，但卻道盡為人之道，至今廣為流傳！
在原著第二十七回中，也就是“屍魔三戲唐三藏，聖僧恨逐美猴王”這壹章節裏，師徒四人路過壹處荒山野嶺，師傅唐僧腹中饑餓，孫悟空就駕起祥雲尋找食物。 而這時白骨精見孫悟空離去覺得有機可乘，就變成送飯的妙齡 *** ，說是要將齋飯布施給唐僧。 不辨真偽的豬八戒和唐僧險些上當，在關鍵時刻，大師兄孫悟空及時趕到用火眼金睛看穿了 *** 的原型，壹棍打死了白骨精。唐僧見後大怒，誤以為孫悟空濫殺無辜，於是就要趕孫悟空離開。
此時孫悟空說了這樣壹句話：我不曾報答師傅的大恩，所以不願意離去。緊接著唐僧就問我與妳有什麽恩情？孫悟空連忙跪下扣頭說道：“我當年大鬧天宮時，惹下殺身之禍，被我佛壓在兩界山，觀音菩薩與我受了戒行，幸虧師傅救脫苦海，我若不同妳壹同去西天取經，顯得我 ‘知恩不報非君子，萬古千秋做罵名’ 。” （意思是說知道別人對自己的恩情而不思圖報不是高尚的人，將會世世代代被人唾罵。）
由此可見，在《西遊記》中孫悟空是壹個重情重義的猴子，知道師傅對自己有救命之恩，不管如何也要將這份恩情還了才可以。而“知恩不報非君子，萬古千秋做罵名”這句話隨著《西遊記》影響力的擴大，在數百年的流傳之中，也已經成為了壹句千古名句，至今廣為流傳。
因為這短短的14個字卻將人們做人的底線全部都標註出來了。告訴我們做人要懂得知恩圖報，千萬不要做忘恩負義之人。 受人滴水之恩，當以湧泉相報，這才是人性關輝的閃光點。
而這種知恩圖報的傳統美德在小說孫悟空身上也展現的淋漓盡致，原著第三十壹回，黃袍怪拿了唐僧，豬八戒去請孫悟空來救。黃袍怪說，妳已經被妳師父驅逐了，還有什麽嘴臉來見我要人。
悟空答道： “妳這個潑怪，豈知‘壹日為師，終身為父’？‘父子無隔宿之愁’？妳傷害我師父，我怎麽不來救他？” 如此看來，孫悟空雖秉性兇惡，但在得知師傅遇難時，壹心懷有感恩之情要將師傅從妖怪手中救出，著實讓人為之敬佩！