菩薩發心，又與二乘不同。他也見到三界的生死是太苦，可是他又見到三界眾生與自身壹樣的受苦，於是發「大悲心」為本的菩提心。對有情所受的苦迫，生起同情心，憐湣心，以自利利他的方法為修行，以度生成佛為目的。佛法雖無量無邊，歸納起來，不出此五乘法。學佛法，不出此五乘法，而五乘中以菩薩乘為高勝。如學佛而離開了此五乘的發心與修行，就是虛偽的學佛，不能免離惡道的苦難。?—— 印順導師
三乘，即聲聞乘，緣覺乘，菩薩乘。三乘的差別，上面已約略說到。壹乘，即壹大乘。三乘中也有大乘，與壹乘有什麼差異呢？如說∶三乘同入無餘涅盤，聲聞，緣覺的無學果是究竟的，這即是三乘說。如說∶不但菩薩決定成佛，聲聞與緣覺將來壹定要回心向大，同歸於唯壹大路──成佛，這即是壹乘說。?—— 印順導師
因為菩薩不但求自己成佛，也願壹切有情得度，為大智、大悲、大願、大行的合壹。對人天乘說，大乘是出世的，也是入世的，是世間法與出世間法的統壹，到達更高的完成。?—— 印順導師