普魯士（德語：Preu?en；古普魯士語：Prūsa；英語：Prussia）是歐洲歷史地名，位於德意誌北部，通常指1525年至1701年的普魯士公國（1618年與勃蘭登堡公國合並）、1701-1918年間的普魯士王國（1701年，勃蘭登堡藩侯兼普魯士公爵腓特烈壹世支持統領神聖羅馬帝國的奧地利哈布斯堡王朝向法國波旁王朝宣戰，借以換取國王稱號）。
奧地利大公國（後發展為奧地利帝國）與普魯士是德意誌境內最強大的邦國，為當時歐洲列強之壹，19世紀普魯士王國取得普丹戰爭、普奧戰爭和普法戰爭的勝利，統壹了北德意誌邦聯與巴伐利亞，1871年威廉壹世在法國凡爾賽宮加冕成為德意誌帝國皇帝。
普魯士有時也是德國近代精神、文化的代名詞 ，同時也是德國在壹戰和二戰中，封建專制主義與軍國主義的來源。