1、壹流車夫：祥子十八歲帶著鄉下的足壯與誠實來到北平，成了當時壹流的人力車夫。他立誌要買壹輛屬於自己的車。
2、祥子買車：經過三年努力，祥子終於湊足了100塊錢。他馬上用其中的96塊錢買上了自己的新車。
3、丟車與賣駱駝：不到半年，軍閥亂兵就搶走了祥子的車並讓他做苦力。後來祥子逃出來並順手牽走了部隊丟下的三匹駱駝，用它們換了三十五塊錢回到了北平。由於在夢話中透露了自己的經歷，從此人們開始叫他“駱駝祥子”。
4、二次奮鬥：祥子回到了人和車廠，老板劉四爺家三十七八歲的閨女虎妞十分喜歡祥子。祥子租了他家的壹輛車，又開始為自己第二次買車而沒命的賺錢。後來在楊宅拉車，整天緊得發昏，受不了折磨後又回到了人和車廠。
5、被敲錢空：回來受到虎妞的誘惑，為躲避虎妞，祥子到曹先生家拉包月。而曹先生因為學生阮明陷害，被迫離開北平。也是因為這件事，祥子被孫偵探勒索，積蓄壹空。在虎妞的威逼利誘下，他只好再壹次回到了人和車廠。
6、被迫結婚：祥子認了命，只好把自己交給劉家父女了。可劉四爺並不肯“便宜了這個臭拉車的”招他做女婿。於是劉四爺在與虎妞激烈爭吵後，把女兒也壹同趕出家門。虎妞靠著自己的私房錢與祥子在壹個大雜院裏租房完婚。