程朱理學是聖人之學，也是阻礙心學的壹個大的方面，程朱理學的精髓在於格物，通過格物致知來達到修身齊家，治國平天下的目的，理論上是完美的，王陽明起初也是理學之人，他也曾經遵守過日格壹物，經世致用的教誨，據說王陽明年輕的時候曾經對著壹棵竹子，壹格就是壹天，但始終無法入道，我們也不能借此抨擊程朱理學，但是理學的確不適合王陽明。
後來，王陽明因為政治原因被派到壹個叫龍場的小驛站，周圍幾裏鮮有人煙，時不時出沒的還是流寇響馬或者少數民族，很多官員都受不了這樣的環境，可對王陽明來說，是悟道的好地方，也就是在龍場產生了心學。
對於理學中人來說，心學是個太大的顛覆，才會不能接受，以至於攻擊王陽明，理學的核心是致天理，從萬物中尋求天理，然後遵照“存天理，滅人欲”的格言行事，反對唯心說。
陽明心學，是典型的唯心說，他認為天理不在萬物在人心，尋求天道的途徑不在格物，而在於在本心中尋找答案，這就叫致良知，這對於理學中人來講是對聖人的曲解，對程朱的背叛，當然要罵他。
不過，從歷史發展來看，心學更加符合目前這個時代，程朱理學的滅人欲，對人性的扭曲太嚴重，遵照本心，隨心所欲的陽明心學更加的平等自由，而陽明心學知行合壹，不僅對王陽明影響比較大，對大明王朝，對現代社會，也有很大的影響。