最早在殷商時期。
沐浴，最早跟殷商有關。傳說商朝未建立前，其部落頭領的妻子簡狄，在壹次沐浴時不小心吞下玄鳥的卵，後來便生下商族始祖契。
殷商王朝的創始人成湯還特意在自己的洗澡盤上刻下“茍日新，日日新，又日新”的自勵格言，以警醒自己要不斷更新、不斷超越。
相比之下，《黃帝內經·素問》提到“漬形”，意思就是，用熱水洗浴能預防疾病，具有保健作用。這跟我們今天洗熱水澡的功能差不離，洗澡就是清潔皮膚、促進血液循環，以起到健身作用。
擴展資料南宋時期，不少貴族家庭已經設置了浴池，但那畢竟是奢侈物件，普通人家還是要去公***澡堂子去洗的。譬如朱熹，算是當時達人了吧，依然要到外面去洗澡。
在南宋，公***澡堂子收費很便宜，每人次約兩文到四文小錢不等，當然溫泉浴就非常貴了，壹般老百姓也不會去。
據有些筆記記載，南宋的老百姓在夏天只要壹進澡堂子，那算是逮著便宜了，愜意地長時間沐浴在涼水中不肯出來，令許多澡堂子老板頭疼不已：
裏面人滿為患，門外還排著長龍似的隊伍在等著。有人寫打油詩說笑：本來身無垢，只因水清涼，東家嫌客燥，頻催欲換湯。
人民網--古人“洗澡”並非沐浴 更像今天睡前洗手洗腳