傳說是大神宙斯跟女神忒彌斯（Themis）生下的正義女神阿斯特裏亞，她手中拿著的那座天平能衡量人類的善惡。人死後，會用這天平稱量其善惡各自的重量，決定此人該到天堂還是地獄。也有神話認為女神阿斯特裏亞變成了處女座。 關於天秤座的來歷有兩個，其中之壹是正義女神阿斯特裏亞（ Astraea）在為人類做善惡裁判時所用的天秤，阿斯特裏亞壹只手持秤、壹只手握斬除邪惡的劍，為求公正，所以眼睛蒙著，這也就成為了天秤座的象征。 從前的眾神和人類是和平***處於大地上，神雖然擁有永遠的生命，但人類壽命有限。因此寂寞的神只有不斷的創造人類。在黃金時代末期，人類好勇鬥狠，惡業橫行，眾神在對人類失望之余回到天上。只有阿斯特裏亞女神舍不得回去而留在世界上，帶著天秤繼續為世人衡量公平。盡管如此，人類仍繼續墮落。最後阿斯特裏亞只好遺憾地離開了，放棄人類而回到天上。而天空就高掛著鐘愛正義和平公正的天秤座了。 另壹個傳說是說，天秤座是希臘神話裏女祭司手中那個掌管賞惡天平飛到天上而變成的，因此也叫“天平座”。大約公元前2000年，此星座和巴比倫宗教主宰生死的審判有關，天平用來衡量靈魂的善惡。