1887年，壹次偶然的機會，醫療機械技工山葉寅楠應邀為美國人修復壹個器官。當他拆開風琴時，他被復雜的內部結構所吸引，山葉寅楠產生了自己制作風琴的想法。經過63天的反復試驗，山葉寅楠和裝飾師Kazuhiro共同制作了第壹架日本制造的風琴，但這架風琴的曲調不準確，令人十分尷尬。為了使自己的風琴成為壹流的樂器，山葉寅楠留在東京學習音樂理論和調音方法。經過刻苦學習，山葉寅楠終於造出了壹流的風琴，他正式轉行成為了壹名風琴制造商，並成立了雅馬哈樂器的前身雅馬哈風琴廠。
在制作風琴的過程中，雅馬哈還發展了修理其他樂器的業務。在修理鋼琴的時候，山葉寅楠覺得修理鋼琴賺的錢遠遠少於制造鋼琴賺的錢，於是雅馬哈制造了第壹架日本立式鋼琴和三角鋼琴。隨著科技的發展，雅馬哈鋼琴的科技含量也在不斷上升。比如“DISKLAVIER”鋼琴具有錄音、回放、修改、編輯等功能，讓音樂創作更加便捷。繼鋼琴之後，雅馬哈涉足吉他、小號、架子鼓等樂器的制造。雅馬哈基本可以制造所有常見的西方樂器。
在制造電子樂器的過程中，雅馬哈的項目進度因為電子元器件價格過高而受阻。為了節約成本，雅馬哈開始研發自己的電子元件。在這個過程中，雅馬哈掌握了數字信號處理技術，不僅解決了電子元器件的供應問題，還順便做了壹個路由器。
雅馬哈在制造鋼琴的過程中積累了大量的木工技術，然後涉足家具和房屋的制造。日本政府聽說後對雅馬哈的木工技術很感興趣，於是把軍用木質螺旋槳項目交給了雅馬哈。為了測試螺旋槳的性能，雅馬哈借了壹個飛機發動機，但是這個發動機總是出故障。在修理過程中，雅馬哈掌握了發動機制造技術。
二戰後日本經濟不景氣，樂器賣不出去，於是雅馬哈決定進軍摩托車行業。相比本田、鈴木等其他品牌將自行車改裝成小發動機的摩托車，已經有了自己發動機的雅馬哈會顯得“大氣”。1955年，雅馬哈推出了首款搭載125cc發動機的摩托車YA-1。YA-1的研發參考了德國RT125，性能有所提升，由三速變速箱變為四速變速箱。
YA-1下水後，參加了第三屆富士登山比賽和第壹屆淺高原比賽，取得了優異的成績，壹炮而紅。名聲在外的雅馬哈也獲得了豐田的發動機訂單。如果妳看過“字頭D”，那妳壹定知道AE86，當時搭載的是雅馬哈為豐田生產的4AGE發動機。除了豐田，雅馬哈還為沃爾沃提供了V8發動機，該發動機首次出現在2005年基於P2平臺制造的XC90豪華SUV上。
征服了陸地的雅馬哈又把目光投向了海洋。1960年，日本第壹艘玻璃鋼船問世，輕型遊艇“RUN-13”和雙體遊艇“CAT-21”同時上市。當時壹共賣出了300套，標誌著雅馬哈正式成為遊艇制造商。
在造船過程中，雅馬哈掌握了玻璃鋼的生產技術，並用於生產遊樂場的水滑梯。在制作水滑道的過程中，雅馬哈學會了制作遊泳池和浴缸。除了這些產品，雅馬哈還生產高爾夫球桿、無人機、機器人、智能輪椅等看似“無所事事”的產品。
這麽牛逼的雅馬哈為什麽不自己造車？2015東京車展上，雅馬哈發布了壹款小排量輕型跑車——Sport？Ride，搭載1.0L三缸發動機，可輸出約71-82馬力，但未量產。據傳，雅馬哈沒有生產自己的汽車，因為它與豐田有合同，為豐田提供發動機，不能生產自己的汽車。
雖然雅馬哈不生產汽車是壹大遺憾，但恐怕沒有其他企業能像雅馬哈壹樣同時征服海陸空。雅馬哈是壹家神奇的企業，江湖上關於它的傳說遠不止於此。
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