清宮中的上書房（道光之前稱尚書房）就是皇子皇孫和近支宗室子弟讀書的地方，位置在乾清門的東側，設立於雍正元年。清宮對皇子皇孫的讀書有嚴格規定，年齡到了六歲，比須進入上書房讀書，而且無論冬夏，每天卯刻也即清早五點就進入書房，壹直到申時也就是下午的三點多才放學。壹年四季，除了過年（春節），端午節、中秋節、皇帝及皇太後生日的當日及前壹日，以及皇子皇孫自己的生日外，即使除夕也要到上書房讀書，只是除夕這壹天讀到早上八點即可放學。教授皇子皇孫的老師有兩種，漢文老師稱為師傅，由翰林出身而且有資望的大臣充任，師傅之上還有總師傅，“或壹人，或二三人，無定制，有事則至，非日日入直也。”教滿文、蒙古文及騎射的老師稱為諳達，由八旗中精通弓馬、嫻熟滿語、蒙語的人充任，諳達之上也有總諳達。總諳達和總師傅都由皇帝派滿漢重臣充任。
讀的書壹般是：《四書》、《五經》、《性理綱目》、《大學愆義》、《古文灃鑒》等書。”雍正八年曾任上書房行走的顧成天在為《樂善堂全集》作的序中說：“竊見自《孝經》、四子、《易》、《書》、《詩》、《春秋》、《戴禮》、以及《左》、《國》、《史》、《漢》、唐宋諸家之文。
可以說，清代的皇子們應該是歷代王朝裏皇子們中學文最好的了