星際戰士
星際戰士（Space Marines），又被稱為阿斯塔特修士（Astartes），是人類有史以來所創造的最偉大戰士。他們不完全是人類，而是超人，通過19項基因改造、心理培訓和嚴酷訓練的嚴酷管訓，在壹切方面都超越凡人。相對數以十億記的人類，星際戰士數量稀少，被組織為成為戰團的小規模部隊。每個戰團都對其征兵、訓練、軍備、組織管理和戰略全權負責。他們對人皇的忠誠絕不會輕易動搖。
帝國守衛軍（Imperial Guard）
帝國防衛軍是壹支古老而又光榮的部隊，受到歷史的肯定並享有很高的榮譽。帝國的軍事力量遍布銀河，幾千年都是如此。而帝國防衛軍的作戰方式也在漫長的歲月中不斷完善，軍事策略的正確選擇和戰場方針的及時下達，確保了帝國長久以來的安定，也使帝國防衛軍得以抵擋來自異端和邪惡勢力的無數次潮水般的攻勢。為的就是使帝皇得到威嚴不受到威脅。分裂於何露斯之亂前的帝國軍團。分裂自何露斯之亂前的帝國軍團（Imperial Army）。
帝國海軍（Imperial Navy）
銀河系內最強大的太空武裝力量，擁有數億艘大小星艦。帝國海軍是人類帝國的根基，在外層空間保衛著所有帝國世界，同時也經常與帝國守衛軍聯手進行聯合攻擊計劃。帝國境內所有勢力幾乎都要依賴帝國海軍的艦隊來運作，除了機械神教與各個星際戰士團之外，以為他們都擁有自己的獨立艦隊。與帝國守衛軍同樣分裂自何露斯之亂前的帝國軍團（Imperial Army）。
審判庭直屬
惡魔審判庭的惡魔獵手，包括灰騎士。
異端審判庭的女巫獵手，包括戰鬥修女的壹派分支，嗜戰會（Chamber Militant）。
異形審判庭異形獵手，包括死亡守望。
其他軍隊
機械神教下屬的軍團。
以及為帝國訓練刺客部隊的刺客殿堂。
PS：將帝國軍團（Imperial Army）分裂成帝國海軍與帝國守衛軍的原因與星際戰士軍團的分裂壹樣，為了確保在何露斯之亂後沒有人可以再壹次性煽動何露斯之亂規模的大叛亂，因為帝國海軍與帝國守衛軍的指揮體系是完全分開的，壹方的軍官無論軍銜都無法直接指揮另壹方下屬的人員。