自由市警察局（LCPD，Liberty City Police Department）是自由城的執法機構，也是GTA史上效率最高，設備最先進的警察局。自由市警察局是目前美國最大的警察局，負責自由城四個區的警力部署及案件調查。同時也是自由城西面的另外壹座城市阿爾德尼市的合作執法機構。它也是美國歷史最悠久的警察局。LCPD的格言是“we see it all, we know it all。
LCPD使用壹輛普通的四門車，壹輛警用直升機與壹艘巡邏艇，作為他們的出勤設備。LCPD不會姑息壹切罪惡，當主角犯罪等級提高時（4星或以上），他們會毫不留情的派出重型SWAT卡車追捕主角，甚至從直升機滑繩降落特警逮捕主角，目的只有壹個——保障自由城的和平與穩定。
LCPD正傳的警車的圖案是黑白色的，類似於洛杉磯警察署警車的配色方案。《自由城故事》警車的圖案為黑白色條紋。測試版本中，LCPD的警車為亮藍色（CARCOL裏代碼為3號：POLICE BLUE）與白色條紋，911事件後將此方案取消了。