1952年，荷蘭退役軍人也加入了殘疾人奧林匹克運動，於是成立了國際斯托克曼德維爾運動會聯合會（International Stoke Mandeville Games Federation, ISMGF），在英國的斯托克曼德維爾首次舉辦了國際殘疾人運動會，當時只有兩個國家的130名運動員參賽。以後該賽事固定下來，每年都舉辦國際斯托克曼德維爾運動會（International Stoke Mandeville Games），至1959年，實際上已舉行了8屆國際殘疾人運動會。
經過英國的路德維格·格特曼爵士和意大利的安東尼婭·馬裏奧教授為期兩年的精心組織策劃，1960年羅馬奧運會結束兩周後，來自世界23個國家的400名殘疾人運動員參加了在羅馬舉行的第壹屆“殘疾人奧林匹克運動會”。這屆運動會後來被正式承認為第九屆國際斯托克曼德維爾運動會。而“殘疾人奧林匹克運動會”（Paralympic Games）這壹稱謂，壹直到1984年才得到國際奧委會的正式批準。
為了保證在比賽中盡可能公平、公正和安全競爭，殘疾人奧林匹克運動會進行比賽時，按照壹套預先制定好的分類和分級標準，要對參賽運動員的殘疾情況和運動能力進行評估，根據具體參賽項目的要求，將殘疾程度戓運動能力差不多的選手盡可能分在壹起進行比賽。
殘疾人基本分級：
視力殘疾（IBSA）：分為3個級別，B1、B2、B3級。
腦性麻痹（CP－ISRA）：分為8個級別，1－4級（坐椅子參賽）、5－8級（不坐椅子參賽）。
脊髓損傷（ISMWSF－I鄄WAS）：分為8個級別，1A、1B、1C（四肢癱）、2、3、4、5、6級（截癱）。
截肢和其他肢體殘疾（ISOD－IWAS）：截肢分為9個級別，A1－A9級。其他肢體殘疾分為6個級別，L1－L6級。
從1964年起，國際奧委會決定由舉辦夏季奧運會的國家承辦殘疾人奧運會，但舉辦地點可不在同壹城市。直到1988年，國際奧委會作出新的規定，夏季奧運會和殘疾人奧運會必須在同壹城市舉行。
1982年，世界殘疾人體育組織國際協調委員會（International Coordinating Committee for World Organizations of Sports for the Disabled）成立，國際奧委會承認其為殘疾人體育運動的管理機構。在殘疾人奧運會上設立的比賽項目，需得到它的批準。
隨著時間的推移，殘疾人體育需要更強有力的國際組織。1989年，在國際殘疾人體育基金會的積極支持下，屬於國際殘疾人體育協調委員會（ICC）的6個組織***同創建了國際殘疾人奧林匹克委員會(International Paralympic Committee)。國際殘疾人奧委會的主要任務就是組成壹個在國際上代表殘疾人運動員的組織，授予殘疾人奧運會的舉辦權，並對該運動會進行監督和協助，擴大殘疾人參與體育運動和提高成績的機會，將殘疾人體育融入國際體育運動。
2000年6月19日，國際奧委會與國際殘疾人奧委會又達成新的協議：從2008年夏季殘奧會和2010年冬季殘奧會開始，殘奧會不僅將在奧運會之後的相同城市舉行，並應使用相同的運動場館和設施。
殘疾人奧林匹克運動會至今已走過了40多年不斷發展壯大的光輝歷程，從最初只有23個國家的400名運動員參賽，到2000年有來自122個國家和地區的3824名運動員參加了盛況空前的悉尼殘奧會，這不僅標誌著時代的發展，也體現了人類社會文明的進步！
奧林匹克運動會的由來
傳說：古代奧林匹克運動會是為祭祀宙斯而定期舉行的體育競技活動。另壹種傳說與宙斯的兒子赫拉克勒斯有關。赫拉克勒斯因力大無比獲"大力神"的美稱。他在伊利斯城邦完成了常人無法完成的任務，不到半天功夫便打掃幹凈了國王堆滿牛糞的牛棚，但國王不想履行贈送300頭牛的許諾，赫拉克勒壹氣之下趕走了國王。為了慶祝勝利，他在奧林匹克舉行了運動會。
關於古奧運會起源流傳最廣的是佩洛普斯娶親的故事。古希臘伊利斯國王為了給自己的女兒挑選壹個文武雙全的駙馬，提出應選者必須和自己比賽戰車。比賽中，先後有13個青年喪生於國王的長矛之下，而第14個青年正是宙斯的孫子和公主的心上人佩洛普斯。在愛情的鼓舞下，他勇敢地接受了國王的挑戰，終於以智取勝。為了慶賀這壹勝利，佩洛普斯與公主在奧林匹亞的宙斯廟前舉行盛大的婚禮，會上安排了戰車、角鬥等項比賽，這就是最初的古奧運會，佩洛普斯成了古奧運會傳說中的創始人。
奧運會的起源，實際上與古希臘的社會情況有著密切的關系。公元前9-8世紀，希臘氏族社會逐步瓦解，城邦制的奴隸社會逐漸形成，建立了200多個城邦。城邦各自為政，無統壹君主，城邦之間戰爭不斷。為了應付戰爭，各城邦都積極訓練士兵。斯巴達城邦兒童從7歲起就由國家撫養，並從事體育、軍事訓練，過著軍事生活。戰爭需要士兵，士兵需要強壯身體，而體育是培養能征善戰士兵的有力手段。戰爭促進了希臘體育運動的開展，古奧運會的比賽項目也帶有明顯的軍事烙印。連續不斷的戰事使人民感到厭惡，普遍渴望能有壹個賴以休養生息的和平環境。後來斯巴達王和伊利斯王簽訂了"神聖休戰月"條約。於是，為準備兵源的軍事訓練和體育競技，逐漸變為和平與友誼的運動會。
希臘人於公元前776年規定每4年在奧林匹克舉辦壹次運動會。運動會舉行期間，全希臘選手及附近黎民百姓相聚於奧林匹亞這個希臘南部的風景秀麗的小鎮。公元前776年在這裏舉行第壹屆奧運會時，多利亞人克洛斯在192.27米短跑比賽中取得冠軍。他成為國際奧林匹克運動會榮獲第壹個項目的第壹個桂冠的人。
後來，古希臘運動會的規模逐漸擴大，並成為顯示民族精神的盛會。比賽的優勝者獲得月桂、野橄欖和棕櫚編織的花環等。從公元前776年開始，到公元394年止，歷經1170年，***舉行了293屆古代奧林匹克運動會。公元394年被羅馬皇帝禁止。
1875～1881年，德國庫蒂烏斯人在奧林匹克遺址發掘了出土文物，引起了全世界的興趣。為此，法國教育家皮埃爾·德·顧拜旦認為，恢復古希臘奧運會的傳統，對促進國際體育運動的發展有著十分重大的意義。在他的倡導與積極奔走下，1894年6月，在巴黎舉行了首次國際體育大會。國際體育大會決定把世界性的綜合體育運動會叫做奧林匹克運動會，並於雅典 舉行第壹屆現代奧運會，以4年壹次，輪流在各會員國舉行。
到2004年，已經舉行了28屆奧運會。2008年，將在中國北京舉行第29屆。
1894年6月巴黎國際會議上通過了第壹部由顧拜旦倡議和制定的奧林匹克章程。它涉及奧林匹克運動的基本宗旨、原則及其他有關事宜。1921年洛桑奧林匹克會議，制定了奧林匹克法，包括奧林匹克運動會憲章、國際奧林匹克委員會章程、奧林匹克運動會競賽規則及議定書、奧林匹克運動會舉行通則、奧林匹克議會規則等5部分。數十年來，奧林匹克法曾多次修改、補充，但由顧拜旦制定的基本原則和精神未變。
1900年，在巴黎舉行的第二屆奧運會上，有11名女子沖破禁令，出現在運動場上。國際奧委會經過數次爭論，終於在1924年第22次會議上，正式通過允許女子參加奧林匹克運動會的決議。此後，女子項目成為奧運會不可缺少的組成部分，參賽的女運動員也越來越多。
隨著奧林匹克運動的發展，國際奧委會還作出許多規定。1913年，根據顧拜旦的構思，國際奧委會設計了奧林匹克會旗，白底無邊，中央有5個相互套連的圓環，環的顏色為天藍、黃、黑、綠、紅，五環象征5大洲的團結和全世界運動員以公正、坦率的比賽和友好精神在奧運會上相見。1914年為慶祝現代奧林匹克運動恢復20周年，在巴黎舉行的奧林匹克大會上會旗首次使用。1920年安特衛普奧運會時，在運動場上升起第壹面五環會旗，這以後歷屆奧運會開幕式上都有會旗交接儀式和升旗儀式。為了宣傳奧林匹克精神、鼓勵參賽運動員，由顧拜旦提議，1913年經國際奧委會批準，將“更快、更高、更強”作為奧林匹克格言。1908年倫敦奧運會舉行時，在聖保羅大教堂舉行奧運會的宗教儀式上，美國賓夕法尼亞州大主教在其布道詞中說，奧運會“重要的是參與，不是勝利”，顧拜旦對這句話極為贊賞，以後多次引用，因此不少人認為，這句話應該成為奧林匹克理想。從1920年第七屆奧運會開始實施運動員宣誓。1968年第19屆奧運會又增加裁判員宣誓。1936年第11屆奧運會時，國際奧委會正式規定，在主體會場點燃象征光明、友誼、團結的奧林匹克火焰。此後這壹活動成為每屆奧運會開幕式不可缺少的儀式之壹。奧運會開始前，在奧林匹亞希臘女神赫拉（宙斯之妻）廟旁用凹面鏡聚集陽光點燃火炬後，進行火炬接力，於奧運會開幕前壹天到達舉辦城市。在開幕式上由東道國運動員接最後壹棒點燃塔上火焰，閉幕式時火焰熄滅。