相傳，蚩尤與黃帝大戰，練生殺之計，有大成，傳苗拳功法於八十壹個兄弟，又傳之於九黎部落戰士，無分男女。
如此數千年，苗拳代代相承，靠的是師徒教授。隨著苗家人的遷移，分布各處。
到滿清乾隆年間，湘西花垣縣麻栗場金鬥寨的石誌巖率苗民起義，被鎮壓而失敗。隨後，石誌巖隱居六裏田寬沖（今三角巖鄉）授拳傳藝。
如此，苗拳方形成較為系統的拳法。
如今，流傳的 苗拳，含提勁、基本功、策手、花架子、點穴、禮示六個步驟 。
提勁又叫“提統子”，也就是所謂的內功心法，俗稱“練氣”。
基本功又叫“墊底子”，是苗拳的基礎，含手法、樁法、腿法、眼法和練功法等。
策手，為苗拳之精華，是攻防擒拿解脫之技巧，有三十六大手、七十二小手。
花架子又叫花拳，是公開演練的武術套路。其更多的不在於格鬥，而是表演。
點穴，是威力高於策手的絕招。此手法，多結合中醫穴位，以力透穴，讓人瞬間手腳或者肢體麻木，甚至倒地不起。
禮示，即壹套拳法打完時，在啟手之前和收式之後的禮節動作。
苗拳的刀兵暗器，作為拳腳的延伸，有硬器、軟器、暗器之分。
硬器械 有棍、鉤鉤刀、劍、鐧、镋、護手刀、大刀、斧、鉤、鐵尺、戈、鞭、銅錘、棒棒煙等； 軟器械 有流星、神鞭、九子連等； 暗器 有飛刀、戒指針等。
苗拳，傳到如今，依舊拳型古老，拳架緊湊。其在格鬥時，動作弧度小，有“拳打臥牛之地”的說法，技擊性強，攻防手法較多，善於劈、挑、撥、推、插、勾、攔……
石誌巖所傳拳法，徒手八十九套，有八合拳、六合拳、大四門拳、小四門拳、猴兒拳、貓兒拳、犟子拳等。
此外，苗拳強調武德，有“ 練拳心正，不欺弱人，不畏強敵，行走天下，多做好事，慰我蚩尤 ”的格言。
某人在苗疆前哨——麻陽，曾見過多位苗家百歲老人，無壹例外人人都會苗拳。只不過，功法深淺不同而已（此說法，僅限於某人見聞而已）。
吳姓老漢，某人見時已壹百零三歲，樣貌如同七十多歲，其三女壹子，隔墻而居，各個身體硬朗，老漢卻要求獨居，生活自理。
外人來訪，老漢從門後取出壹根古樸鐵棍，不知重量，其馬步壹開，苗家棍法舞得虎虎生風。壹套棍法下來，除卻氣息略微變粗，其腳法穩健，棍勢犀利，眼中神韻猶存。
PS ：某人有心留意過苗拳演練，有表演，有格鬥，有兵器互搏。不得不說，長期的艱難遷徙，被惡劣的自然環境和外族欺淩，於苗拳來講， 生死之決重於高下之分 。如此，與武德並無沖突。