無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。這四句格言（又稱四句教）出自《傳習錄》卷下錢德洪錄篇。王陽明心學的核心理論有三個：壹是心即理；二是知行合壹；三是致良知。
這是王陽明全部思想的高度概括和凝練總結，他明確指出：心的本體晶瑩純潔、無善無惡；但意念壹經產生，善惡也隨之而來；能區分何為善、何為惡的這種能力，就是孟子所說的“良知”；而儒學理論的重點之壹-格物，在這裏就是“為善去惡”。
格物四句話解析
善惡說是應當說是壹種假設，如果說人性是善的，那麽再惡的人也可以原諒。如果說是惡的，那麽人就需要嚴格管理，遏制惡行的出現。心的本體是無善惡之分的，但人畢竟是活物，當受到外界刺激時，當有所選擇時，念頭必然會動。這動的念頭就是意，就是思想、思維等心理活動。
我們壹般看待問題是憑自己的主觀判斷的，對自己有利的就以為是善的，對自己不利的就認為是惡的，而事實往往出入很大，因此，王陽明先生提出致良知。良知是符合天理的，人心有公平的天理才有良知，有良知才能知道什麽是善的什麽是惡的，這是價值觀的判斷。