成語故事公元前207年，劉邦率大軍攻占鹹陽，進入秦宮，見美女如雲，珍寶無數。他打算住在宮內享受，樊噲勸他以天下為重。劉邦不以為然。謀士張良說這正是秦朝滅亡的原因，且忠言逆耳利於行。劉邦聽從勸告退兵駐守霸上等待項羽的到來。
出處夫良藥苦於口，而智者勸而飲之，知其入而已己疾也；忠言拂於耳，而明主聽之，知其可以致功也。 《韓非子·外儲說左上》忠言逆耳利於行。 《史記·留侯世家》
解釋逆耳：不順耳。正直的勸告聽起來不順耳，但有利於改正缺點錯誤。
用法作謂語、賓語、分句；常與“良藥苦口”連用
結構主謂式
近義詞良藥苦口、持平之論
反義詞甜言蜜語、花言巧語