黃庭堅對書法藝術發表了壹些重要的見解，大都散見於《山谷集》中。他反對食古不化，強調從精神上對優秀傳統的繼承，強調個性創造；註重心靈、氣質對書法創作的影響；在風格上，反對工巧，強調生拙。這些思想，都可以與他的創作相印證。
流傳黃庭堅的書法，小字行書以《嬰香方》、《王長者墓誌稿》、《瀘南詩老史翊正墓誌稿》等為代表，書法圓轉流暢，沈靜典雅。大字行書有《蘇軾黃州寒食詩卷跋》、《伏波神祠字卷》、《松風閣詩》等，都是筆畫遒勁郁拔，而神閑意秾，表現出黃書的特色。草書有《李白憶舊遊詩卷》、《諸上座帖》等，結字雄放瑰奇，筆勢飄動雋逸,在繼承懷素壹派草書中,表現出黃書的獨特面貌。此外黃庭堅的書法還有《伯夷叔齊墓碑》、《狄梁公碑》、《遊青原山詩》、《龍王廟記》、《題中興頌後》等。
用筆如馮班《鈍吟雜錄》所講：“筆從畫中起，回筆至左頓腕，實畫至右住處，卻又跳轉，正如陣雲之遇風，往而卻回也。”他的起筆處欲右先左，由畫中藏鋒逆入至左頓筆，然後平出，無平不陂，下筆著意變化，收筆處回鋒藏穎，以“畫竹法作書”給人以沈著痛快的感覺。其結體從顏魯公《八關齋會報得記》來，中宮收緊，由中心向外作輻射狀，縱伸橫逸，如蕩槳，如撐舟，氣魄宏大，氣宇軒昂，其個性特點十分顯著。
《經伏波神祠詩》，行書墨跡，紙本，46行，每行字數不壹，***477字。原跡現在日本。此詩帖，洋洋數十行，揮灑自如，筆筆精到，氣勢開張，結體舒展，範成大評“山谷晚年書法大成，如此帖毫發無遺恨矣，心手調合，筆墨又如人意。”此帖正是壹種心平氣和的境況下的經意之作，具有黃庭堅書法藝術的特點，是黃庭堅晚年的得意之作。