修身慎行，恐辱先人的後壹句是“己所不欲，勿施於人”。修身慎行，恐辱先人語出《太公家教》。
太公家訓介紹《太公家教》為古代訓誡類蒙書之代表，全書以四言為主，自紿至終貫穿了“忠孝、仁愛、修身、勤學”的思想。
此句“修身慎行，恐辱先人；己所不欲，勿施於人”的意思是提高自身修養，小心謹慎行事，不然恐怕會辱沒了自己的祖先。
自己不希望經受的事情，不要施加給別人身上。《太公家教》為古代訓誡類蒙書之代表，近世失傳，是唐宋之際廣為流行的童蒙讀物之壹，唐代曾風行全國。
敦煌文獻中數量不少的《太公家教》抄件即是明證，其中存有若幹件寫卷，自其發現以來前人多有著錄研究，是我國可貴的教育史料。它是我國最古老的治家格言，由於語言通俗，被認為「淺陋鄙俚」，所以公私藏書家多未註意珍藏；史、誌書籍也少著錄。
直到清代光緒二十五年（1899年）在「敦煌石窟」內發現了唐人的寫本壹卷（據考證為唐朝宰相姜公輔編撰）。