主編《中南海古跡楹聯名家墨跡》，參與編寫大型工具書《規範漢字大字海》，在“中國書法大講座”中主講“隸書技法、魏碑技法”，並有教學錄像帶和光盤出版。將自己的學書心得和對書法藝術研究的成果毫無保留地奉獻給社會。
張有清先生及其書法作品自二十世紀七十年代初開始多次參加國際書法交流，並赴日本、韓國、美國等國家舉辦書法展覽和從事講學活動。書法作品人選國內、國際大展，並多次獲獎。 曾任第壹、二、三、四屆中國書法篆刻電視書法大賽評委，第三、四屆國際文化交流“賽克勒杯”中國書法競賽組委會副秘書長、評審委員會委員。 後習書法，擅長隸書，研習歷代著名碑帖刻石，追取率意天真、奔放飄逸的韻味。註重擷取唐代楷書及六朝碑中的端莊勻稱、沈穩雄強的氣息。
曾受教於畫壇巨匠於非廠先生，後習書法，以隸書，魏碑見長，尤擅簡牘。書作及刻字作品多次參加國際和全國性書展及刻字藝術展，多次出訪日，韓，美，法並舉辦書法聯展及從事講學活動。
張有清於漢碑、漢簡中走出了他豪邁雄強的風格，這與書法飄逸遒媚的藝術形式壹樣，屬於書法的另壹種類型。 從他的書法中，我們可以看到漢魏書法古拙質樸、端莊豐茂的特紉，而簡牘書法的隨意率真又給他的書法註入了奔放灑落的面貌。
張有清剛中濟柔、和而不同的形成了自己獨特的風格。這與他在硯田中長期的辛勤耕耘、書海中廣覽博涉的治藝精神密不可分，更為可貴的是他那特有的精神氣度所產生的藝術靈性與漢簡、漢碑本身的風貌碰撞出來的嶄新藝術光芒。壹種創新即是人類文化的壹次成功邁進，藝術的長河正是因為無數的藝術家們廣積小流成江海而至千裏。