徐老的部分著作收錄在《般若花》壹書中，1991年初版，迄今已再版六次，其中1953年所著的《學佛是怎麽壹回事》和《怎樣實踐佛法》兩文系根據多年的實踐，準確、概括的為初學者提供了理論和實踐方面的指引，深受讀者歡迎，因而被印成單行本多次在各地再版，還被譯成英文流傳至美國、新加坡及港臺等地區。八十年代起，徐老在上海佛教居士林、廈門閩南佛學院、上海華東師範大學等處演講佛教。九十年代曾在美國洛杉磯、舊金山等地弘法。署名定真的《靜坐入門》也在大陸有大量流通，接引學人無數，影響十分廣泛。他的《佛教常識問答》和《書簡節錄》語言質樸，深入淺出，對現代人在學佛中所遇到的各種問題，給予了契理契機的回答，讀來如沐春風，非常適應現代人的閱讀習慣，是接引初機和深入研習佛法的優秀讀物。其它著述還有《心經的理論和實踐》、《佛教的人生價值觀》、《法藏碎金》、《中國歷代養性進德格言、詩偈、楹聯》等。徐老晚年蟄居滬上，仍然為法忘軀，筆耕不輟，普利群機，令人景仰。曾任上海市佛教協會第八屆咨議委員、弘壹大師研究會顧問、寧波佛教居士林名譽林長等。
20世紀50年代，在清定上師座下受瑜珈菩薩戒。於1953年受心中心密法阿阇黎灌頂位後，開始應邀為上海佛教青年會講授佛法。多年來在國內各道場、學府宣講《金剛經》、《心經》、《六祖壇經》、《楞嚴經》、《彌陀要解》、《無量壽經》、介紹佛教教理、人生價值觀、禪修次第、佛七開示等，法雨普施，稱性極談，受到信眾的熱烈歡迎。師尊外現居士相，內密菩薩行。通宗通教，顯密圓融。獎掖後進，為法忘軀。謙慈仁德，定慧等持，戒行精嚴，以大慈悲，普攝壹切。濟三根出生死，導群盲離火宅。憫眾生之沈溺，作苦海之慈航。雖單提正令，傳佛心印，提倡明心見性；但悲心懇切，以般若為導，凈土為歸。示導行人，隨機施教，方便接引，普應群機。言傳身教，書信答疑、接引後學，不遺余力，受法弟子遍於全國各地及海外。為佛教界人士、各寺院請師尊訂正書稿、作序、書寫楹聯、題字者不計其數。生前歷任上海佛教協會各屆理事、上海佛協第八屆咨議委員、上海佛教居士林講師、弘壹大師研究會顧問、寧波佛教居士林名譽林長、廣東省元音古寺顧問等職務。佛門歸望，海內欽仰，被尊稱為“當今維摩詰”，譽為壹代耆宿。
阿阇黎法幢高懸，傳佛心印，與元音老人壹起弘揚心中心法。二老互相推崇，提攜後進。元音老人在1989年3月6日給齊誌軍居士的信中說：“閣下如壹心求心中心法，不畏辛苦，不怕艱難，可請徐恒誌老師傳授。徐老師住“上海某某路某弄某號”。徐老師與余同壹師承，功夫、道力均較余優深，如得伊指授心中心法，當不能有誤閣下也。余因年邁力衰，早已不再傳法收徒，不情之處，深望原宥！” 元音老人在給壹些學生信中，也要他們親近徐老，也有許多學生經徐老介紹得以親近元音老人。牧牛老人復沈洪居士信中說：“ 師公王驤陸、師父元音老人，還有徐恒誌師叔，皆是當代大德，是荷擔佛的事業——心中心大法的傳人，所以他們的著作是真語者、實語者、不妄語者，有事有理，理事圓融，是大菩薩的品位，要作為必讀的“論藏”來看。因為光讀經，往往會忽略真實意義，通過菩薩的論文，壹解釋，壹分析，就可深入了。”許多學生師從於元音老人和徐老兩位師尊，深受教益。元音老人圓寂後，心密弟子***尊徐老，在弟子們的心中，兩位老人家是無二無別的。
2007年3月5日（農歷正月十六）淩晨兩點三十六分，師尊在上海寓所“幻齋”,手結彌陀定印安祥示寂，享年九十二歲。荼毗後七彩舍利無數，頭靈骨完整、舌舍利不壞且舌頂上腭。歷史上僅聞姚秦三藏法師鳩摩羅什和唐三藏法師玄奘有此希有瑞相，徐老為第三人。在靈巖山安放舍利時天降舍利花雨，瑞相昭然，這是徐老壹生精誠修持，為戒定慧道力所熏修得大成就之表相。數十年來，恩師續佛慧命，筆耕示《般若花》，凡有發揮，請佛證明，末後舌舍利金剛不壞，足證講經說法深契佛義！先師雖逝，法脈猶存。但願恩師分身塵剎，乘願再來，廣度群倫。