在世界各國舉行達十四分站的“世界拉力錦標賽”（World Rally Championship），簡稱WRC。拉力賽壹詞取自英文“ Rally”，有集結的意思。它表示參賽車輛必須嚴格按照比賽 資料中規定的行駛路線，在規定的時間內，到達每壹個封閉 路段或維修區域等地點進行規定的比賽和規定時間的維修等 項目。由於比賽不僅考驗車手的水平，還要考驗領航員的配合、車輛的性能以及維修的力量。因此，無輪對於選手還是 車隊都是壹項無比復雜的綜合性考驗。拉力賽的賽段為各種 臨時封閉後的普通道路，包括山區和丘陵的盤山公路、沙石 路、泥濘路、冰雪路等，也有無法封閉的沙漠、戈壁、草原 等地段。拉力賽是采取間隔發車的形式，世界壹級種子選手 發車間隔為1分鐘，其他選手為2分鐘。參賽車輛均為各大汽 車廠家年產量超過2500輛的原型轎車，只是必須經過不同程 度的改裝方可參賽。無限制改裝的稱為A組車，除了保留外型 和原廠標誌以外，幾乎所有的部件都可以改裝。經過A組標準 改裝的賽車，如同坦克壹般結實，但費用昂貴，壹般都是由 汽車廠商直接贊助的職業賽車隊才能達到。所謂職業賽車隊 就是和那些著名的NBA球隊、足球隊壹樣，不論選手還是工作 人員，每年的工作任務就是參加比賽，並依靠比賽的收入生 活。有限制改裝的稱為N組賽車，它只允許進行安全改裝和有 限的性能改裝，引擎內部必須維持民用車的標準，不允許改 動。由於N組改裝費用相對較少，因此多為業余車隊和個人選 手使用。業余車隊和個人參賽的選手等人員，平時都有自己 固定的職業，只有在比賽時才會出現在賽車場內。
以上的A組、N組或S組賽車，是可以在普通道路上行駛的。每輛賽車必須同時搭乘壹名車手，和壹名領航員。車手只管開車，充分發揮自己高超的駕車水平，而領航員的工作就要復雜得多，既要在比賽期間安排好壹些生活瑣事，而且還要在比賽時為車手指明每壹天比賽的正確方位和路線，並在賽段裏及時、準確地提供前方的路況，以便車手在看不見前方路況的前提下，可以準確地操作。可以說，壹對配合默契的選手，領航員就是車手視線的延伸，不論前方是彎道還是陡坡，只要領航員報得及時準確，車手壹樣可以放心地駕車。比賽時采取單車間隔出發，跑完規定的十幾至二十幾個賽段後，根據所有賽段的時間總和結合在各個集結點有無超時或提早報到等情況的處罰記錄，時間最少者獲勝。因此，拉力賽的記分方式也是最復雜的。如果將F1賽車與拉力賽車相比，前者車速較高，直線可達300公裏以上，但車輛始終是老老實實呆在地上行駛的。而拉力賽壹般最高的平均時速達到壹百多，直道時也能達到200多公裏。雖然車速沒有F1快，但是車輛駛過時會帶起滾滾煙塵，而且還會出現跳躍、側滑、沖水等漂亮的畫面，更具有欣賞性。另外，拉力賽要求車手的駕駛技術非常全面，不僅要有在柏油路面高速駕駛的技術，還要具備沙石路、泥濘路、土路、冰雪路等各種復雜路況上的高速駕車本領。所以，拉力賽對駕駛者的考驗是其它賽事選手所沒有的。因此，拉力賽的特殊魅力是吸引許多選手參加的壹個重要原因。