1918年11月，第壹次世界大戰結束，德國成為戰敗國，他們的飛機被“凡爾塞條約”列為“戰爭武器”禁止生產，於是公司進行了壹系列的重組，並且購入希利奧士廠的制造權，但後來發覺helios的摩托車壹無是處，差點把BMW拖垮。
1922年，BMW自己研制了第壹臺摩托車發動機，雖然不被采納，但已為車廠定下了重要的方向，之後在nuremberg的victoria-worke廠房重新制造了壹臺由麥克斯·費茲設計的500ml風冷水平對置的兩汽缸摩托車發動機，裝配在革命性的r-32摩托車上，它的動力是通過傳動軸而不是鏈條傳遞到後輪，r-32為經典的寶馬摩托車定下了樣本。1924年，BMW把r-32投入市場，並很快就獲得了成功。
1992年以前，BMW在中國並不叫寶馬，而被譯為“巴依爾”。這是因為BMW的全稱是 “BayerischeMotorenwerkeAG”。那時的寶馬雖然在國外已經聲名遠揚，可中國人對這個汽車品牌卻還十分陌生。中文名改為寶馬之後，受到消費者關註，銷量也逐步擴大。“寶馬這個名字突出了與BMW車系高貴豪華的氣質，又與中國傳統稱謂渾然壹體，同時發音也與BMW相差不大。”寶馬的中國高層曾經這樣解釋“寶馬”名字的由來。
那是想要制造自己的轎車，但它不想挑戰那時大型的戴姆勒奔馳汽車，所以決定嘗試壹些小型車。那時壹家名為艾遜力運輸工業的工廠擁有壹個名字叫華特堡(wartburg)、後改名為迪西(dixi)的汽車品牌。當時迪西汽車銷售欠佳，所以向英國奧斯丁(austin)車廠申請在德國制造7型車的權利，1927年正式投入生產，改名為dixi315 dai(da即德國版)，這款受到德國顧客歡迎的英德混血兒，令車廠重新煥發生機。在寶馬的股東眼裏，艾遜力和BMW合並是壹次提高品牌競爭力的最佳良機，終於在1928年兩家合並了。1929年7月，BMW推出首輛汽車315，是將年初生產的dixi315轉名來的，但專家不同意dixi 315
寶馬公司
是BMW第壹輛汽車，無論如何，BMW的315壹直生產至1932年末，歷時近6年。迪西是非常基本的交通工具，但它使寶馬走進了四輪世界。它看上去怎麽也不像壹輛賽車，然而迪西的擁有者卻迫不及待地在賽道上開始了試車，令人驚奇的是壹輛迪西車居然在1929年的阿爾派拉力賽中取得了成功。
1932年3月，廠方從315改良而成的320誕生了，它配備壹臺782ml發動機，新車開始有自己的個性和方向，功率由11千瓦增至15千瓦。 1933年，在德國的柏林車展上，BMW展示了他們最新的303型，是從320演變過來，配用壹臺並列6汽缸、雙化油器、氣缸容積1173ml、功率為22千瓦的高性能雙門四座位轎車，車頭蓋占了車身的壹半，兩邊通風隔設計相同，以中線分開，車廂空間充足且舒適。303型之後再延伸至315、319、320及321型，BMW的創作源泉正在長流不息。另外，似乎BMW對跑車情有獨鐘，1935年寶馬的第壹輛跑車315-1問世，它是315的改良版，裝有三個索利克斯化油器的六缸發動機功率增至29千瓦，極速達130公裏，此車還以耗油量低、安全和容易操控而馳名於世。它的典雅設計，突出了寶馬對性能的嚴格要求。315-1雙座車在1935年和1936年制造，總***只生產了242輛，但它為以後成功的寶馬車設定了遵循的樣本。1936年，外型和舊款壹樣，增大了汽缸容積至1911ml的319型面世，功率提高至40千瓦，極速也增加至140公裏，壓縮比為5.6：1。 這時BMW也開始涉及制造touring car市場，也就是今天統稱的三廂式四門房車，這就是漂亮的326型車，它經典的車身設計使它成為1936年柏林汽車大展上引人註目的亮點。它的對象是中上階層的家庭，用來吸引奔馳車顧客的，同時它也代表著寶馬正在朝高端市場邁進。這是30年代最成功的寶馬車，在1936到1941年間***售出了16000輛，326為購車者提供了液壓剎車、扭力桿後懸掛系統、新設計的獨立前懸掛系統以及用來替代以前寶馬轎車底盤的堅固車身，它有敞篷和硬頂兩種車型，最高時速可達112公裏。 同年，BMW的4汽缸發動機設計全線改為6汽缸發動機設計，而采用4汽缸發動機的309型也同時間停產。326型不久成為BMW6汽缸房車的主力，那裏還包括銷量不佳的320型(1937—1938)及321系(1939—1941)。正當寶馬以它的家用系列和豪華系列轎車獲得成功之時，它已研制出了即將成為三十年代最偉大車型的經典車型。1936年寶馬推出的328型車對跑車界的影響是巨大的，它改進了315-1型跑車的設計，裝配具有高性能鋁制汽缸頭的寶馬2公升發動機，可以選裝比賽專用變速箱和快拆式車輪，328型車的最高時速接近150公裏，輕型的管壯底盤使懸掛系統相對更軟，但是操作極為舒適。在30年代的余下幾年中，寶馬328成了跑車設計中的壹個標誌產品，在戰後的歲月中它更成了壹個經典，為收藏家和老爺車賽手爭相收集。對於許多寶馬愛好者而言它仍是公司歷史上的最高點！
到1939年，寶馬作為壹個汽車制造商已經發展了十多年，但二次大戰的爆發宣告了這壹時期的結束。寶馬仍在繼續生產，但公司的設計和資源已經轉向了戰爭用途，寶馬使用的勞動力大幅增加，他們中的許多人來自監獄和集中營。公司對於飛機引擎生產的精通是德國空軍獲得技術優勢的主要因素。著名的福克沃爾夫190戰鬥機的引擎就是由寶馬生產的。寶馬的成功引起了盟軍的註意，它在慕尼黑的工廠遭到了連續轟炸。1944年7月的壹天，將近12000枚炸彈襲擊了寶馬的工廠。
1945年，二戰結束，德國無條件投降，分裂成東西德兩國，挨森納赫成為東德的壹部份，而慕尼黑工廠的所有設施都被盟軍炸得支離破碎，這次重創需要好幾年時間才能復原，第二度經歷過戰爭的BMW，要長達7年之久方能再次投入生產，這時的BMW生命力顯得很脆弱。
全面復興前，BMW於1945—1947年期間為壹家美國公司做了三年飛機發動機的研究和開發工作。而遭到破壞的慕尼黑工廠則從頭做起，開始用鋁生產各種容器。1948年，BMW籌集了足夠的資金，開始重建壹間摩托車工廠，它已準備推出戰後生產的第壹輛交通工具r-24摩托車。並同時著手開發和研制r-51摩托車的工作，寶馬又回到了老本行摩托車制造，他們可以再壹次開始向汽車之夢狂奔了。德意誌銀行為寶馬的重振雄風提供了必要的財政支持，盡管沒有重新推出汽車的跡象，但r-24摩托車被證明是市場的勝利者，它們在公路和賽道上都取得了成功。r-51在r-24之後推出，像r-24壹樣，它是原來寶馬摩托車的直系繼任者，它們都有寶馬的基本特征——水平對置雙缸發動機以及軸傳動系統。
1952年10月，BMW終於再投產汽車，制造的汽車是戰前的501系四門房車，那臺戰前的6汽缸2升發動機，單化油器，只能提供48千瓦的動力。由於其他設備是全新設計的，新的豪華轎車將會重達3000磅，雖然最高時速可以達到135公裏，可是加速到96km/h則需要半分鐘還多。寶馬只把老式發動機看作短期的解決方案，工程師們正在設計3.2升v8發動機，它的輸出馬力遠遠超過了老式六缸發動機。對新的廠房、設備和人力的主要投資是壹項冒險的行動，如果生產豪華轎車的決策是錯誤的話，公司將面臨財政崩潰的可能。但事實證明寶馬的顧客仍然喜歡501，汽車源源不斷地駛出工廠，到1955年被502取代時總***制造了5692輛501型車。
在生產501的歲月裏，它的發動機經歷了壹系列的改進。裝上了12v的電子系統、壹個雙腔索利克斯化油器、壹個新的凸輪軸以及新的zf變速箱。但直到1954年v8發動機問世後才開始了真正的革命。501被502所取代，這部讓人望眼欲穿的新發動機是德國第壹部用合金制成的大排量v8發動機。最初它能產生95馬力的動力，但以後不斷得到加強。502型豪華車做工精良，最高時速接近160公裏，而且有不錯的加速能力。它的銷售開始增長。
1955年寶馬又推出了兩款新車，足以使公司恢復到戰前的地位。運動型的503標誌著寶馬回歸到了以315和328為代表的生產高性能汽車的傳統，它的最高時速達到了190公裏，但銷量不大。507也是如此，但卻是三十年代後寶馬車中最受歡迎的壹款。
五十年代後期，當德國經濟奇跡不斷繼續，人們可支配的收入有所增長以後，買車成了越來越多人的夢想。但對大多數購車者來說擁有壹輛便宜的小型車才是現實的，盡管它可能並不舒服。於是1955年寶馬從它豪華的v8系列走向了另壹個極端——為顧客提供壹款最小的汽車，人們再也不用為了找不到停車的空間而煩惱，也不用費心修理那些小得可憐的損壞。這款新車被稱為伊塞塔，屬於五十年代所謂的“泡泡車”。它是由壹個意大利冰箱制造商倫佐·裏沃爾塔設計的。寶馬是獲得許可能夠生產的幾家公司之壹。它確實可以直接駛入極小的停車空間。許多只能遠觀豪華v8系列的人們終於可以買壹輛伊塞塔了。寶馬售出了16萬輛伊塞塔，後來的車型中還裝上了600cc的寶馬摩托車發動機。具有諷刺意味的是，正是這輛奇怪的小車幫助寶馬生存了下來，它的銷量足以使公司有能力生產新的700運動系列車。
700系列在1959年推出，它的700cc摩托車發動機只比600系列的泡泡車大壹點，但它看上去卻像壹輛真正的轎車，從而使它擁有了壹批穩定的顧客。700標準車型的發動機可產生30馬力的動力，運動型則可多加10馬力，在它小而輕的車身中表現極佳。在700系列的各款車型中還包括了壹些裝有中型發動機的比賽用敞篷車，它們在壹系列的賽事中取得了成功。它的不同版本壹直生產到1965，是寶馬家族中非常重要的壹款汽車，盡管沒有為公司帶來巨大的財富，它卻使公司償還了所有的債務。
在700系列推出的同時，開發人員發現需要壹款稍大的車來彌補小型的700系列和大型豪華車之間的空缺。但公司的決策者對應該生產哪種類型的車仍然爭執不休。就在這時，公司幾乎瀕臨倒閉。1959年，寶馬的大股東們逼迫公司接受戴姆勒—奔馳的低價收購要求，寶馬的銷售商和小股東們抵制了這壹要求，金融家赫伯特和哈拉德·昆特收購了寶馬的大量股票，他們要求生產出壹款針對德國不斷增加的中產階級的轎車。700系列的成功給公司贏得時間來生產這款轎車。它就是在1961年秋天的法蘭克福汽車展上推出的新型1500轎車。它還沒有正式投入生產，但寶馬覺得它應該被展出，以吸引潛在的顧客。在1500轎車的外觀開發上公司請來了意大利設計家米切洛蒂，將寶馬的傳統雙腎格柵裝在了新車上。底盤、車身和機械裝置都匆忙地開發出來，1500終於趕上了最後期限，這款車在車展上獲得了巨大地成功，數千輛車被訂購出去，然而立即進行大規模生產還有不少問題。
初步試生產在1962年2月開始，但完全投入生產卻要到10月才開始。盡管到1961年底已有2萬輛車被訂購，當年卻只有2000輛車出廠。對寶馬來說1500是壹個新的開始，在公司它們被稱為新系列車，是天生的賽道高手，在公路上也能提供賽車般的表現。1500的另壹個主要特點是它把寶馬從那時和奔馳的正面競爭中解放出來。1500的發動機為現代的寶馬車設定了樣本。它是為高速駕駛而設計的，可以在高速公路上以近100英裏的時速飛馳，油耗量卻只有502 v8系列的壹半。它漂亮的外觀設計、優異的駕駛表現正適合中產階級的需求，在二次大戰結束十七年後，這輛車終於救活了公司。
隨著1500系列的不斷成功，寶馬開始放棄它那些不怎麽贏利的老車型。小型的伊塞塔在1962年停產，501和502v8系列則在1963年停止生產。四缸的1500發動機可以接受更高性能的調試，它同樣也可以進壹步擴大容量。1.8升版的新車取名1800型，於1963年推出，在外觀上只有壹條鍍鉻橫條紋和壹個徽章才能看出區別。寶馬的工程師們以運動為設計理念，還有更多的高性能發動機有待推出。就在同壹時期他們還為國際巡回賽開發了高性能的t1發動機，它壓縮比高，還有壹個額外的化油器以及不同的性能選項。
好戲還在後頭，在直到二十世紀七十年代末的下壹個十年中，以這壹設計為基礎的不同車型陸續推出，以滿足新的寶馬市場的各種需求。基本款最重要的壹個改進型是雙門系列車1802型，雙門車要比同級的四門車輕得多，對性能有要求更高的購車者十分喜歡。產品開發仍在繼續，裝有2升四缸發動機的2000系列在1966年推向市場，新的寶馬改變對跑車的傳統定義，他們的表現超過了大多數六十年代的雙座賽車然而看上去卻更像壹輛普通轎車。200系列最終在1969年推出了燃油噴射車型tii ，它的最高時速可達185公裏。雙門的2002型在1968年推出，公路試車手們為之瘋狂，很快它就成了壹種時尚。同時它在美國市場的表現也十分搶眼，但美國版的2002型車卻少了不那麽規範的歐洲車的沖擊力。
盡管四缸的系列汽車挽救了寶馬，但公司也沒有忘記可追溯到30年代的傳統六缸發動機。2500系列是寶馬快速發展的新技術推出的又壹款新產品。四缸汽車開始時裝有1500cc發動機，可以方便地擴大到更大地容量，六缸車也采用了同樣的方法。不斷增長的需求引起了壹個變化和擴張的時期，新的工廠被收購重建，摩托車生產廠被移到了柏林。十年前還瀕臨破產的公司正在飛速壯大。六缸轎車有四門和雙門兩種車型。2.8升和3升的雙門車是寶馬七十年代最漂亮的產品之壹。六缸的四門和雙門轎車的推出使寶馬又壹次和老對手奔馳開始了競爭。隨著德國中產階級財富的增加，寶馬把自己的產品打入了更廣闊的經濟階層。1971年3升的csi推出後，公司再次開始吸引高端市場的註意。csi 有六汽缸發動機，性能優異價格也很高。典雅的3升csi 再壹次把寶馬定位在了三十年代327型車將它帶到的位置上，二次大戰後的寶馬經歷了整整壹個輪回，公司從戰後的巨痛中站了起來，經歷了不穩定的磨難期，成功使它有機會重新回到原來優異和高性能的理念。
3.0csi 七十年代早期，寶馬開始在慕尼黑建造辦公大樓，這代表著它重新回到了德國汽車工業的主導地位。這座大樓充分利用高技術的建設方法建成了四汽缸的外型，1972年當寶馬正在開發戰後第三代汽車的時候，大樓完工了。
80年代中期，BMW收購了位於慕尼黑北郊的廢舊兵營，並著手將其改建成BMW研究工程中心（fiz）。該中心具有設計以及測試裝備，是BMW又壹處生產中心的雛形和試點。1985年在這裏開展了第壹次團隊合作項目。1990年該中心正式成立，並壹直留心擴大其活動範疇。
為了拓展市場以順應集團的日益增長，BMW於1994年收購了英國的羅孚（rover）集團，包括名下的羅孚、陸虎、mini以及mg。BMW需要將其產品和廠房現代化，這壹點使得收購別的工廠費用相對較低壹些。BMW在收購上支出的費用為8億英磅。
BMW收購羅孚不久，英鎊的價值就猛漲50%，這導致了對該廠的現代化發行的費用更高。於是2000年，BMW決定將不再可行的羅孚和mg兩家工廠以10英磅的象征性價格出售給英國鳳凰集團。陸虎不久也被出售給美國福特公司，但BMW卻決定保留mini品牌，並開始研發新壹代的mini車型。
2002年BMW從勞斯萊斯原來的東家大眾汽車那裏買到了'勞斯萊斯'這個商標品牌，準備同大眾掌握的賓利品牌爭奪高端市場，盡管BMW同意在2003年之前不使用這個品牌，但也開始籌劃它在西索塞克斯的古德伍德為新款勞斯萊斯所建立的新工廠。2003年1月，屬於寶馬的勞斯萊斯推出了第七代的幻影轎車。
站在當代豪華轎車品牌的頂峰，寶馬可以回頭看到那些拯救公司的出色轎車、那些受到誤導幾乎毀掉公司的“敗家車”。透過戰爭的廢墟還可以更遠地看到制定出三十年代優質標準的典雅賽車和雙門車。從寶馬的第壹輛跑車315，甚至更久以前以迪西為基礎的小型奧斯丁7型車開始，寶馬走過了壹條漫漫長路，它們在給人們帶來愉悅和享受的同時，也給世界留下了永遠抹不掉的美好記憶。