據《雲簋七籖》和《道法會元》等道書記載，清微天玉清境，混洞太無元，其氣始青，真道升聖境，天寶尊(元始天尊)治之；禹余天上清境，其氣元黃，仙道升真境，靈寶尊治之；大赤天太清境，其氣玄白；人道升仙境，道天尊居之。文曰：“此四種民天，即三界之上，災所不及四種民天上有三清境。三清之上即是大羅天，元始天尊居其中，施化敷教。天寶君治在玉清境，清微天也。靈寶君治在上清境，即禹余天也，神寶尊(道德天尊)治在太清境，即大赤天也。” (《雲簋七籖》卷三《道教本始部》)又據《集說詮真》引《讀書紀數略》雲：“三清者玉清聖境，元始居之；上清聖境，道君居之；太清仙境，老君居之。”同時，道教的三清尊神還反映了道教“三洞真經”的神化。《雲簋七籖》卷六《三洞經教部》說：“《道門大論》雲三洞者，洞言洞也。通玄達妙，其統有三，故雲‘三洞’。第壹洞真，第二洞玄，第三洞神。乃三景之玄旨，八會之靈章。”司馬遷《史記·老子傳》載：“老子者，楚苦縣厲鄉曲仁裏人也。姓李氏，名耳，字映，周守藏室之史也。”但司馬遷當時對老子的身份、事跡也不太清楚。故而又說：“或曰：老萊子，亦楚人也，著書十五篇，言道家之用，與孔子同時雲。”又以為周太史借或對即老子，或非也，世莫知其然否。”“蓋老子百有六十余歲，或者二百余歲，以其修道而養壽也。”倒西漢初年老子已成為“神龍見首不見尾”的傳奇人物了。相傳他是春秋時期的偉大思想家，道家學派的創始人。後見周室衰微，於是於平王三十三年十二月二十五日辭職而去，青牛薄輦，西出函谷關，因關令尹喜請求教誨，留《道德五千言》後，不知所終。他留下的著作後人稱之為《老子道德經人書中盡言古代哲學家的精要格言，故而應是“黃老之學”的丹經。由於該書以道為最高哲學範疇，因此自先秦以來，人們都尊老子為道家學派的創始人。西漢以後，老子逐漸被神化。《隸釋》卷三載東漢延表（158～167）八年（165），陳相邊韶著《老子銘》雲：“老子姓李，字伯陽，楚相縣人也。老子為周守藏室史，當幽王時三川實震，以夏殷之季陰陽之事，鑒喻時王。孔子以周靈王二十年生，到景王十年，年十有七，學禮於老聃。世之好道者觸類而長之，以老子離合於混沌之氣，與三光為終始，觀天作讖，□降升[鬥]星，隨日九變，與時消息，規矩三光，四靈在旁，存想丹田，太壹紫房，道成化身，蟬銳度世。自犧農以來，世為聖者作師。”《神仙傳》卷壹曰：“老子者，名重耳、字伯陽，楚國苦縣曲六裏人也。其母感大流星而有娠，雖受氣天然，見於李家，猶以李為姓。或雲老子先天地生，或雲天之精魄，蓋神靈之屬；或雲母懷之七十二年乃生，生時剖母左腋而出，生而白首，故謂之老子，生而能言。捐李樹田：‘以此為我姓。’或雲上三皇時為玄中法師，下三皇時為金闕帝君，伏羲時為郁華子，神農時為九靈老子，祝融時為廣壽子，黃帝時為廣成子，顓頊時為赤精子，帝譽時為祿圖子，堯時為務成子，舜時為尹壽子，夏禹時為真行子，殷湯時為錫則子，文王時為文道先生，壹雲守藏史，或雲在越為範蠡，在齊為鴟夷子，在吳為陶未公。”又據《後漢書·桓帝紀》說：（延熹八年）使中常侍管霸之苦縣，祠老子。（延熹九年）祠黃老於濯龍宮。”襄楷於延熹中上書雲：“又聞官中立黃、老浮圖之詞，或言老子入夷狹為浮圖”（《後漢書·襄楷傳》）。又據《後漢書·西域傳》記載：“後桓帝好神，數把浮圖、老子，百姓稍有奉者，後遂轉盛。”東漢後期，張陵創立五鬥米道，奉老子為教祖，以《老子五千言》為主要經典。宣稱“壹者道也”，“壹散形為氣，聚則為太上老君”。至此，老子被尊為道教的始祖，長期受到了人們的尊奉。
關於老子的神化傳說道經中亦有諸多記載。晉葛洪《抱樸子》稱他額有三理，足有八卦，身長九尺，耳垂齊肩，穿五色雲衣，住金樓玉堂，以神龜為庫，青龍、白虎、朱雀、玄武隨行四周，頭上雷聲隆隆。電光閃閃，氣宇昂軒，威風凜凜，已儼然為神仙姿容。《魏書·釋老誌》妨稱之為太上老君，書中曰：“道之厚，出於老子。其自言也。先天地生，以資萬類。上處玉京，為神王之宗；下在紫微，為飛仙之主。授軒轅於峨嵋，教帝害於牧德，大禹聞長生之快，尹喜受道德之旨。好異者往往而尊師之。世祖時，道主寇謙之，守誌嵩嶽，精傳不懈，以神瑞（414－416）二年（415）十月乙卯，忽遇大神，乘雲駕龍，導從百靈，仙人玉女，左右侍衛，；集止山頂，乘太上老君，謂謙之曰：“授汝天師之經。”此載與《雲麓饅鈔》卷八所記略同，但《魏書》不采取《史記》老子傳承諾系的記法，而另外拍出壹位李譜文為老子的玄孫，稱他“以漢武之世得道“，領治三十六士人鬼之政。”
在《真靈位業圖》中，有三個神位與“太上老君”有關。壹是第三中位，太極金閾帝君，姓李（王辰下教太平主）。二是太極左位，老胭。三是第四中位，太清太上老君（為太清道主，。下臨萬民人另外，還有五方五老君，中央黃老君，太上火老君等說。
隋唐以後，道經中也有許多關於老君的傳說。《雲發七簽》中說：“老君母日玄妙玉女。日精入口，吞而為孕，五行獸衛行，懷八十壹年，左腋而生，‘生而白首，故號為老子。’”《猶龍傳》更為老子加上各種名號，略與《神仙傳》、記載相同。說他從三皇五帝以來，就成了歷代皇帝的老師。神農時的太成子、軒轅時的廣成子，帝堯時的務成子等，均是老子的化身。周成王時老君為柱下史，號經成於；周昭王時西出函谷關，度關令尹喜；西漢文帝時（前179壹前壹156）降於陜河之賓。號河上公；漢成帝時（前32—前6）除幹瑯那。授於吉《太平經》；漢順帝（126－145）漢安（142－144）元年（142）老君降於蜀地鶴鳴山，授張道陵天師《正壹盟威》秘錄腰神瑞二年，降於嵩山，授道士寇謙之“太平真君”之號；唐高祖（618－627）武德（618－627）二年（619），老君降於羊角山，令吉善行轉告高祖，“我乃帝祖也。”關於老君歷時現世的故事，道經中記載很多，近世，四川青城山易心瑩大師曾印有《老子幾十壹化圖》。
唐宋時期，對老子的崇奉到了極盛階段。唐代皇室姓李，遂尊老子為祖宗。據《唐會要》卷五O記載：“武德三年（620）五月，晉州人吉善行於羊角山，見壹老到，乘白馬朱厚，儀容甚偉，曰：‘謂吾語唐夭子，吾汝祖也。今年平賊後，子孫享國千歲。’高祖異之，乃立廟於其他。乾封t666—668）元年（666）三月二十日，追尊老君為太上百元皇帝。至永昌（689－69D）元年（689）卻稱老君。至神龍（705－707）元年（705）二月四月，依舊號太上立元皇帝。至天寶（742－756）二年（743）．正月十五日，加號為大聖祖玄元皇帝。八載六月十五日，加號為大聖祖大道玄元皇帝。十二載二月七日，加號大聖高上大道金鵬玄元皇帝。唐武宗（841—847）會昌（841－847）元年（841）數以二月十五日大聖祖降誕之日為降聖節。”故道教以二月十五為老君聖誕。又據《集說詮真》記載，來真宗（998－1023）大中祥符（1008—1017）年間，“把老子於太清宮，加封為太上老君混元上德皇帝”。
太上老君歷代都是道教尊崇的對象，各地普遍建廟宇進行祭掃。因老君的奉號為“太清道德天尊”，故供奉他的宮觀壹般稱為太清宮，老君殿或老君廟或老君堂。其中最著名的是河南太清宮和成都青羊宮。河南太清宮始建於東漢延嘉（前167壹158）八年（前165），唐代時占地八百余畝。畫棟雕梁，雄偉壯觀。後被戰火焚毀，現存主殿為清初重建。創建於唐末的成都青羊宮，據《蜀王本紀》記載，相傳老子曾在此為關令尹喜敷演道法，該地至今仍為道教著名宮觀。
總之，自古而今眾多信徒均誠信太上老君為“無上大道”的化身，是道攝長存、德育於民的至尊天神，這是道教的根本信仰。他常被供奉在太清宮、老君廟老君堂中，白發皓首，和顏悅目，手搖太極神扇，慈祥註視著世間的蕓蕓眾生。