“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”是格言。
出自西漢史學家司馬遷的《史記·留侯世家》。
意思是：好藥雖然是苦的，但是只有苦才能治病，忠實的勸告往往都是不順聽的，但是卻對我們的行動有好處。
節選原文：
沛公入秦，宮室帷帳狗馬重寶婦女以千數，意欲留居之。樊噲諫，沛公不聽。良曰：“夫秦為無道，故沛公得至此。為天下除殘去賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且‘忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病，，願沛公聽樊噲言。”沛公乃還軍霸上。
譯文：
沛公進入秦宮，那裏的宮室、帳幕、狗馬、貴重的寶物、美女數以千計，沛公的意圖是想留下住在宮裏。樊噲勸諫沛公出去居住，沛公不聽。
張良說：“秦朝正因暴虐無道，所以沛公才能夠來到這裏。替天下鏟除兇殘的暴政，應該以清廉樸素為本。現在剛剛攻入秦都，就要安享其樂，這正是人們說的‘助桀為虐’。況且‘忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病’，希望沛公能夠聽進樊噲的意見。”沛公這才回車駐在霸上。
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典故
1、春秋時期孫叔敖出任楚國令尹時，官員和百姓都來慶賀，說的全是吉祥話。不料，有個老伯身穿孝衣，頭戴白帽，前來吊唁，令人倍感驚愕。孫叔敖問其故，老人答道：“身已貴而驕人者民去之，位已高而擅權者君惡之，祿已厚而不知足者患處之。”
孫叔敖聞聽此言，不禁大為悚懼，遂謙恭地再三請教。老人諄諄告誡道：“位益高而意益下，官益大而心益小，祿益厚而慎不敢取。君謹守此三者，足以治楚矣！”孫叔敖覺得老人說得非常有道理，表示自己壹定會謹記在心。孫叔敖在位期間，楚國國力達到鼎盛，終成壹代名相。
2、春秋時代，趙簡子的家臣周舍，矢誌對主人直言諫諍，每天拿著筆墨和簡牘，緊隨簡子之後，記錄其過失。日有所記，月見其效，年末回首，大有裨益。當周舍去世後，簡子三年不聞己過。簡子痛惜地說：“自從周舍死後，再也沒人指出我的缺點過失。我擔心，長此以往，國運堪憂啊。”
3、玄武門之變後，有人向秦王李世民告發，東宮有個官員，名叫魏征，曾經參加過李密和竇建德的起義軍，李密和竇建德失敗之後，魏征到了長安，在太子建成手下幹過事，還曾經勸說建成殺害秦王。
秦王聽了，立刻派人把魏征找來。魏征見了秦王，秦王板起臉問他說：“妳為什麽在我們兄弟中挑撥離間？”左右的大臣聽秦王這樣發問，以為是要算魏征的老賬，都替魏征捏了壹把汗。
但是魏征卻神態自若，不慌不忙地回答說：“可惜那時候太子沒聽我的話。要不然，也不會發生這樣的事了。”秦王聽了，覺得魏征說話直爽，很有膽識，不但沒責怪魏征，反而和顏悅色地說：“這已經是過去的事，就不用再提了。”
4、名醫扁鵲，有壹次去見蔡桓公。他在旁邊立了壹會兒對桓公說：“妳有病了，現在病還在皮膚裏，若不趕快醫治，病情將會加重!”桓公聽了笑著說：“我沒有病。”待扁鵲走了以後，桓公對人說：“這些醫生就喜歡醫治沒有病的人來誇耀自己的本領。”
十天以後，扁鵲又去見桓公，說他的病已經發展到肌肉裏，如果不治，還會加重。桓公不理睬他。扁鵲走了以後，桓公很不高興。再過了十天，扁鵲又去見桓公，說他的病已經轉到腸胃裏去了，再不從速醫治，就會更加嚴重了。桓公仍舊不理睬他。
又過了十天，扁鵲去見桓公時，對他望了壹望，回身就走。桓公覺得很奇怪，於是派使者去問扁鵲。扁鵲對使者說：“病在皮膚裏，肌肉裏，腸胃裏，不論針灸或是服藥，都還可以醫治；病若是到了骨髓裏，那還有什麽辦法呢?現在桓公的病已經深入骨髓，我也無法替他醫治了。”
五天以後，桓公渾身疼痛，趕忙派人去請扁鵲，扁鵲卻早已經逃到秦國了。桓公不久就死掉了。
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