史書記載，鎮遠古稱“豎眼大田溪洞”，屬“鬼方”。
從夏到商， 世居著荊、梁二州的西南，稱“荊蠻”。
追本溯源，古代的鎮遠，地處歷史上“五溪蠻”和“百越人”聚居的結合部。
宋寶佑六年（公元1258年）十壹月築黃平城，賜名鎮遠州，為鎮遠之名的開始。
德祐元年（公元1275年）置鎮遠沿邊溪洞招討使司。
元至元二十年（公元1283年）改沿邊溪洞招討司為總管府，至正二年（公元1365年）為府。
明洪武四年（公元1371年）改為州，永樂十壹年（公元1412年）為鎮遠府，正統三年（1438年）五月革鎮遠州，弘治十壹年（公元1446年）置鎮遠縣，隸鎮遠府，萬歷二十九年（公元1601年）改鎮遠衛。
清康熙二十二年（公元1683年）將衛並入縣。
宣統元年（公元1909年）省縣，以其地為府直轄，1913年恢復置縣。
鎮遠素有“滇楚鎖鑰，黔東門戶”之稱，史書雲：欲據滇楚，必占鎮遠；欲通雲貴，先守鎮遠。
因地處交通要道，地勢險要，據之非常重要，故名。
鎮遠之名始於此。
鎮遠是座歷史悠久的苗鄉古城。
西漢時屬武陵郡。
漢高祖五年始設沅陽縣。
隋、唐置梓姜縣。
宋高祖紹興元年置鎮遠州。
元世祖至元十八年，置鎮遠沿邊溪洞招討司，後改為軍民總管府。
明洪武五年改置鎮遠州，隸屬湖廣。
永樂十壹年置鎮遠府，隸屬貴州。
清襲明制。
民國初，置鎮遠道。
1949年11月8日鎮遠解放，為鎮遠專員公署駐地。
1956年建立黔東南苗族侗族自治州，鎮遠為自治州首府。
1958年州府遷往凱裏，改鎮遠為縣。
1986年被國務院列為國家歷史文化名城。
鎮遠自古為由湘楚人夜郎舍舟登陸要沖，也是京城與西南邊陲以及安南、緬甸、暹羅、印度等國禮物獻贈和信使往還的捷徑和必經之地，有“南方絲綢之路”要津之美稱。
明太祖朱元璋興師入黔，貴州水西宣慰使奢香夫人靄翠，派人獻牛羊、糧米、氈等物，迎王師於鎮遠。
正德三年，理學家王陽明由貴州書院奉詔調任江西廬陵，赴任時取道鎮遠，買舟由舞陽河下沅水出洞庭。
清代緬甸大使直也托紀卸任回國時也是途經鎮遠。
這裏既是黔東政治、經濟、文化中心和交通要沖，也是兵家必爭的軍事重鎮明弘治初年，鎮遠太守周瑛有“欲通雲貴，先守鎮遠”之說。
叱咤風雲、虎門揚威的晚清愛國名將林則徐，曾三次路經鎮遠，他在《鎮遠道中》壹詩對這裏雄奇的山川和險要的地勢描述：“兩山夾溪溪水惡，壹徑秋煙鑿山腳，行人在山影在溪，此身未墜膽已落”。
這座擁有2000多年悠久歷史的古城地處入黔要道，旅遊資源極為豐富，人文古跡眾多，自然風光旖旎。
僅鎮遠古城就遺存有樓、閣、殿、宇、寺、廟、祠、館等古建築50余座，古民宅33座，古碼頭12個，古巷道8條，古驛道5條。
其中國家級重點文物保護單位1處，省級重點文物保護單位7處。
擴展資料：
鎮遠古鎮的民俗文化與相關民俗
鎮遠古鎮是壹座充滿崇尚山水、崇尚文明、崇尚文化、崇尚和諧精神基調的古城。
長期以來，中原文化、地方民族文化、域外各國文化在這裏相互滲透、交融，形成了獨特包容性文化，有“傳統文化迷宮”之稱，青龍洞留下的富有哲理的格言、對聯等可佐證。
當時地方京劇、花燈戲、河燈、社火的繁榮，商業與軍事的格局合理，城外防禦軍事體系渾然天成，體現了“威鎮遠方軍事的強駑之首”而“雲南麗江之末”的軍事演變過程。
充分發揮了雄霸黔東大門軍事堡壘和中國南絲綢之路作用。
而今鎮遠人民仍保持著質樸、淳厚的文化傳統和生活習俗。
每年舉行各種民間傳統活動，如：“三月三”、“九月九”等。
其中源自明代的端陽龍舟文化節，以舞陽河為賽場，極具盛況，久負盛名，充分展示出“歌舞地”吳敬梓《儒林外史》語]的古樸絢麗風采。
民間傳統活動的興盛，反映了鎮遠經濟文化的繁榮。
鎮遠是中國近代重工業的發祥地。
青溪鐵廠，是張之洞、李鴻章“洋務運動”的產物，"天字第1號"鋼錠現仍存放在鎮遠，造輪船下洞庭入長江，是近代工業傳統古驛道，也是現代工業——貴州青酒集團所在地。
鎮遠古城歷經千載滄桑，至今城址未變，古韻悠然。
鎮遠古民居把中原四合院的原型，搬到山上改造成山屋，吊腳樓、回廊等多種形式的山莊式院落。
既重現了江南庭院的風貌，又 體現出山地建築的布局；即有堡壘式的森嚴，又兼有商賈大戶的豪氣。
這些建築是木石結構的完美結合，小處可見精雕細刻的花草魚蟲，大處則顯出揮灑自如的豪放，它們是明清時代“西南都會”人們安居樂業的真實寫照，又表現出商人財源通達的商業理念。
江南與山地的完美結合，使鎮遠的民居成為中國建築史上的奇觀。
鎮遠的民居建築中最絕的就是“歪門邪道”了。
凡開在小巷道旁的各家大門絕不會與小巷平行或垂直，小巷也決不與大廳正對，而是有意地將門的朝向轉壹個角度，斜斜地對著街道所謂“邪”（斜）道。
老住戶們說這“歪”與“斜”是遵從風水先生的說法：“以南為尊”是壹種富貴之相，又能“財不露白”。