劉備，蜀漢的開國皇帝，相傳是漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。劉備少年喪父，與母親販鞋織草席為生。黃巾起義時，劉備組織義兵，隨政府軍剿除黃巾，有功，任安喜縣尉，不久因鞭打督郵棄官。後諸侯割據，劉備勢力弱小，經常寄人籬下，先後投靠過公孫瓚、曹操、袁紹、劉表等人，幾經波折，卻仍無自己的地盤。赤壁之戰之際，劉備聯吳抗曹，取得勝利，從東吳處“借”到荊州，迅速發展起來，吞並益州，占領漢中，建立蜀漢政權。後關羽戰死，荊州被孫權奪取，劉備於稱帝後伐吳，在夷陵之戰中被陸遜擊敗，病逝於白帝城，臨終托孤於諸葛亮。
張飛
張飛在涿郡結識劉關二人，與關羽壹起從事於劉備，對待關羽如兄長。隨劉備助曹操打敗呂布，受封中郎將。在當陽長阪，張飛引二十騎據水斷橋，阻擋曹操大軍，曹軍無人敢進。劉備平定荊州，加封張飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯。劉備入蜀，張飛與孔明溯流而上，至江州，俘巴郡太守嚴顏而釋之。益州平定，張飛任巴西太守，不久又擊敗張郃的進犯。劉備進位漢中王，封張飛為右將軍，假節。章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。後劉備伐吳，張飛本率兵萬人，自閬中會江州。臨行前，為其帳下張達、範疆殺之。後追謚曰桓侯。
張飛與劉備、關羽在桃園結義，張飛排第三，隨劉備征討黃巾，劉備受封平原相，張飛任別部司馬。徐州城破，張飛占據古城，自任縣令。曹操平定荊州，張飛引二十余騎，立馬於長阪橋，嚇退曹軍數十裏。劉備入蜀後，張飛率援軍沿江而上，攻略城池無數，並且義釋彥顏。後封為蜀漢五虎大將。關羽死後，張飛悲痛萬分，每日飲酒鞭打部下，遂被屬下趁睡覺時殺死。
關羽
關羽亡命於奔涿郡，結識劉備、張飛，情如兄弟。劉備理事待客之時，關羽侍
立左右，不避艱險。徐州之戰後，羽為保劉備家眷，不得以降曹，受封偏將軍，
受曹操厚待禮譽。但關羽終不忘本，許以立功報曹操後離去追尋劉備。白馬之
戰中，關羽策馬刺河北名將顏良於萬眾之中，袁軍皆披靡。受封漢壽亭侯。赤
壁之戰後，劉備盡收荊州諸郡，封關羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。劉備
平定益州後，命關羽掌管荊州軍政。劉備即位漢中王，又加封為前將軍，假節
鉞。隨後關羽率軍北攻樊城，降於禁、斬龐德，壹時間威震華夏。不久，由於
後方荊州為東吳攻取，關羽軍在前線作戰失利，關羽最終敗走麥城。在臨沮突
圍中遭到孫權軍逆擊，關羽壯烈殉漢。謚為壯繆侯。
桃園三結義中，關羽排行第二，手持青龍偃月刀隨劉備東征西討，在虎牢關溫酒斬華雄。徐州城破後不得投降，為報曹恩斬顏良、誅文醜，解白馬之圍。後得知劉備消息，過五關斬六將，千裏尋主。劉備平定益州後，封關羽為五虎大將之首，並掌管荊州，關羽遂起軍攻曹，放水淹七軍，威震華夏。不久，荊州為東吳所奪取，關羽敗走麥城，在突圍中被捕，斬殺。關羽平生最重義，後被民間看作忠義的象征，亦稱“武聖”、“關二爺”。
諸葛亮
陳壽在《三國誌·諸葛亮傳》中，對其評價如下：諸葛亮之為相國也，撫百姓，示儀軌，約官職，從權制，開誠心，布公道；盡忠益時者雖仇必賞，犯法怠慢者雖親必罰，服罪輸情者雖重必釋，遊辭巧飾者雖輕必戮；善無微而不賞，惡無纖而不貶；庶事精練，物理其本，循名責實，虛偽不齒；終於邦域之內，鹹畏而愛之，刑政雖峻而無怨者，以其用心平而勸戒明也。可謂識治之良才，管、蕭之亞匹矣。然連年動眾，未能成功，蓋應變將略，非其所長歟！
三國時傑出的政治家、軍事家，被譽為“千古良相”的典範。父母早亡，由叔父玄撫養長大，後因徐州之亂，避亂荊州，潛心向學，淡泊明誌。後受劉備三顧之禮，提出著名的《隆中對》，策動孫、劉聯盟，於赤壁之戰中大破曹操，奠定三國鼎立的基礎。蜀漢建立，拜為丞相。劉備伐吳失敗，受托孤於永安，輔佐幼主，外聯東吳，內修政理，南征平叛，北抗強魏。為完成統壹中原，興復漢室的大業，先後五次進攻魏國，在治國、治軍等方面發揮了非凡的才能，是以民用其力，百姓不忿；又推演兵法，作“八陣圖”，造損益連弩、木牛流馬，與名將司馬懿、張郃等交鋒，屢操勝算，最後壹次北伐時采取分兵屯田之策，與司馬懿大軍相持百余日，但不幸因積勞成疾而逝世，享年五十四歲，謚曰忠武侯。其“鞠躬盡力，死而後已”的高尚品格，千百年來壹直為人們所敬仰和懷念。