在已知力系上加上或減去任意平衡力系，並不改變原力系對剛體的作用。其是力系替換與簡化的等效原理。推論1（力對剛體可傳性）作用在剛體上某點的力，可以沿著其作用線滑移到剛體內任意點，並不改變該力對剛體的作用效果。推論2（三力平衡匯交定理）若剛體受三力作用而平衡，且其中兩力線相交，則此三力***面且匯交於壹點。
加減平衡力系公理的含義是作用在同壹個物體上的許多力，稱為力系。物體在力系的作用下，保持平衡狀態時，此力系稱為平衡力系。在已知力系作用下，加上或減去壹個平衡力系，並不改變物體的原有運動狀態，即平衡力系等於零。