打、踢、摔、拿是中華民族在長期徒手相搏實踐中，逐漸發展而成的具有代表性和民族性的技擊法。此法充分發揮人體各部分能動性，以達到制敵取勝的目的。
武術四技周時已具維形。《公羊傳》在敘述當時的手搏活動時，就有“絕其脫(dou)”的描寫。脫即喉，“絕其應”就是擒拿中的鎖喉法。
武術四技形成於漢代，成熟於宋明。戚繼光《紀效新書》中就有山東李半山之腿、鷹爪王之拿、千跌張之跌、張伯敬之打的記載。
壹、打法
打，指徒手散打。打法，即徒手散打的技法。所謂技法，就是根據對方體能、技能、臨場表現特點和薄弱環節等情況而采用的有利於發揮自身體能和技能、戰勝對手的攻防原則。人具有高度智慧，對打時，雙方打法變化莫測，故打法沒有固定的套路。打法講究戰術，制敵取勝靠的也是戰術。在散打中，只有采用相應的戰術，才能達到制敵取勝的目的。戰術的運用首先建立在了解人體各部位及薄弱部位的基礎上。中國武術的“八打”法就是針對易於制服對手的經驗之談：
壹打眉毛雙眼(指眉弓和眼腈)
二打屬上人中(指鼻與唇之間的人中穴)
三打穿腮耳門(指腮部和耳門)
四打背後骨縫(指肩胛骨外緣)
五打肋內臟腑(指兩肋)
六打撩陰高骨(指恥骨)
七打鶴膝虎頭(指臏骨)
八打破骨千金(臁骨)
中華武術的打法，充滿了辯證法，其核心是壹個“變”字。康戈武《中國武術實用大全》認為“變”有三種基本原則：
（壹）臨機應變。即臨場對敵時，根據親身感知到的對方技能和體能情況，修正事前制定的作戰方案，采用符合實際的打法，為取勝奠定基礎。
（二）以變應變。即隨對手的變化而及時變化自己的打法，以便尋找戰機，達到因機立勝的目的。
（三）以變引變。即《孫子兵法.虛實篇》“致人而不致於人”的戰術，“即我有目的的主動變化，引動對手變換打法或招式，使我主動，對方被動，敵在被牽動的過程中，逐漸將對方引入我設下的圈套而受到制約。”
打法的戰術還有“先發制人”和“後發制人”。“先發制人”指先發動進攻取得主動權，使敵方處於被動，進而制服對手。“後發制人”是先讓對方發招進攻，我避其銳，等對方神疲體疲露出空隙時，再發招反攻。中華民族的性格含而不露，善於以柔克剛、以靜待動和後發制人，面不像西方的拳擊壹開始就咄咄逼人，連連出擊。中華武術的打法很多，主要體現在虛實動靜的運用方面，如虛實相生、實中有虛、虛中有實、虛而實之、實而虛之、避實就虛、避虛就實、以靜待動、以動制靜、舍己從人等等。
二、拿法
拿，即擒拿。是針對人體各部關節和穴道，拿其壹部，制敵全身，使對方失去反抗能力的技術。
擒拿早在明代已自成體系，如《江南經略》介紹擒拿法有三十六拿和三十六解。今天，在各種形式的武術競賽中，已不準使用其法，但擒拿法仍可用來自衛防身和捕賊擒犯。
擒拿法由擒拿和反擒拿兩種技法組成。擒拿主要分為拿骨法、拿筋法、點穴法三類。
拿骨法：此法專拿對方骨關節和人體較小骨頭，如鎖骨、肋骨、指骨等處，通過扳折和擰錯，造成對方劇疼、關節脫臼或骨骼斷裂，達到制敵取勝的目的。拿骨法的主要招法有拿、挖、搬、扣、捏等。
拿筋法：用五指抓對方肌肉、筋脈、韌帶，使與之相連的肌束，筋脈、韌帶分離或嚴重錯位，失去運動能力。拿筋法有十種：抓、捏、提、抗、挖、合、摘、卡、揪、頂。
點穴法：氣血是人的生命之本，循行全身，永無靜止。氣血：壹旦阻閉，人的運動便受制約，輕者失去運動能力，重者喪失生命。而點穴法正是抓拿對方緊要穴道，阻閉氣血流通，以此影響對方肢體正常運動的技術。點穴法具有很大功效，被稱為“擒拿之冠”。點穴法常用的穴位有厥陰、眉心、章山、合谷、曲池、氣位、麻穴、痛穴、暈穴、啞穴等。
擒拿法技術性很強，要求快速準確、精通勁力、內外合-和隨機應變。
擒拿的基本原則有四點：
（壹）拿其壹穴，控制壹點。
（二）以巧取勝，以技制人。
（三）動中有靜，靜中有動。
（四）拿中有解，解中有拿。
有擒拿必有反擒拿。所謂反擒拿即當對方抓我某壹部位時，我使用壹定的技法將其破解。反擒拿的解法很多，主要分為二類：
（壹）以拿破拿。對方拿我時，我還以拿法，使之被拿。
（二）以打破拿。用各種打法破其拿法，使之放棄拿法。
擒拿可以單練，也可以雙人對練。
三、摔法
拳諺道：“拳加跤，藝更高。”
摔法也稱摔跌法，摔跌法和摔跤雖然都以使對方身體失去平衡摔倒在地為目標，但摔跤摔倒對方即勝，而摔跌法摔倒對方以後，還打、踢，直到制服對手。
摔跌法的原理是運用受力平衡杠桿等力學原理，通過手、眼、身、腳的巧妙配合，破壞對方身體平衡使之跌倒，從而迅速掌握主動，擊敗對方。摔跌法講究快速，-觸即摔，壹觸即跌。
摔跌法很多，主要有以下幾種：
勾腳跌：在上肢配合下，用勾腳摔倒對方。勾腳跌分鎖臂勾腳跌和抄腿勾腳跌。
搶背跌：在倒地前滾時，用手法以摔倒擊倒對方的跌法。
抄腿摔：當對方以腳踢我，我以抄腿而摔之的方法。常見的抄腿摔有抄腿擰摔、抄腿踹膝、抄腿勾踢等。
掛塌跌：以腳後跟掛其腳，以手前塌其背的跌法。要求掛與塌時向相反方向用力。
封臂摔：上封臂，下絆腳。
扳擰摔：扳肘擰臂使對方摔出的方法。
別腿摔：以步別住對方腿，使對方摔出的跌法。
穿襠跌：以手臂穿過對方檔部再抱腿上擡，扛而摔之的跌法。
靠身跌：以肩背後靠，擲跌對方的方法。
跪膝跌：下絆上推的跌法。
四、踢法
踢法指以下肢進行攻防的方法。古代對踢時出腿的形式都有明確的稱法，腿之橫出為駢(pion)，平出為站(tie)，橫而裏出為踩，扁出為扁踩。在技擊中，踢法十分重要，有時甚至起關鍵作用。腿比上肢長，力量也比上肢強，上可踢頭、胸，中可踢腹、腰，下能踢腿。技擊時，腿法既可作為進攻也可作為防守之用。故拳諺道：“雙手封死門，全憑腿打人”，“手打三分，腿踢七分”。踢法運用得當，能夠有效地化解對方的攻擊，打擊對方。《紀效新書》介紹，山東李半天就以踢法高超著名於世。武林中，素有“南拳北腿”的說法。其實，南北武術都註重發揮腿踢的作用，只是由於南北環境不同，踢的方式方法不同而已。
踢法的技擊性很強，從內而言，要有進攻意識，就外而言，發腿要迅速有力，收腿要靈活敏捷，踢時要註意全身各部位的配合，手、眼、身、步要高度協調。
武術的踢法有幾十種：以彈、蹬、踹、點、鏟、纏、拐、錯、鉤、踢為主，又有裏合、外擺、後撩、倒踢、前掃、後掃、旋踢等，還可結合騰空躍跳做出飛腳、連環腳、擺蓮、箭彈、蹬踢、側踹以及各種轉體踢法，如旋踢、旋風腿等。實戰中，多種踢法並用，往往令對方擋不勝擋。