1、擎天柱：Optimus Prime
擎天柱（Optimus Prime）是汽車人（Autobots/博派）的領袖。
20世紀80年代第壹部《變形金剛》作品“G1動畫”中，擎天柱變形成集裝箱卡車（內置防禦炮塔和小滾珠），後面各部作品裏都有不同程度的改換造型和載具形態。
擎天柱正直、強壯、博愛、善良、親和、顧全大局、喜怒不形於色等領袖氣質深入人心，成為變形金剛系列最經典的代表人物之壹。
2、大黃蜂：Bumblebee
大黃蜂（Bumblebee）可變形為大眾甲殼蟲/雪佛蘭科邁羅跑車。1984年由漫威（Marvel）編輯BobBudiansky命名為Bumblebee，1984年9月在元祖漫畫《The Transformers》第壹集首次登場。 相關漫畫、動畫和真人電影中均有主場擔當。
3、充電器：Windcharger
充電器（Windcharger）可變形為跑車，其格言為“速戰速決”，充電器的體力較弱，耐力也有所不足，不過智力高於壹般機器人。。在電影中2005年的大戰中犧牲。
在設定中，充電器總能夠迅速對局勢做出判斷並付諸實施，決不浪費時間去思索或查詢。他的果敢和勇氣常常在關鍵時刻成為扭轉戰局的關鍵，他也因此入選擎天柱的精銳部隊。
4、橫炮：Sideswipe
橫炮（Sideswipe）的兩臂可以作為打樁機，使他方便的穿過防禦系統。動畫片中他變形後是蘭博基尼的康塔奇跑車，電影版中他變形為雪佛蘭“考維特黃貂魚百年”概念跑車。
在動畫片中橫炮和飛毛腿(Sunstreaker)是雙胞胎兄弟，兩人戰鬥力不相上下，但個性迥然不同，橫炮勇敢魯莽、更受人歡迎。
5、藍霹靂：Bluestreak
藍霹靂（Bluestreak）和藹的態度常使汽車人間的氛圍變得輕松。盡管有強大的武器裝備和驚人的速度，但藍霹靂憎恨戰爭。家鄉慘遭霸天虎蹂躪的回憶常使他備受折磨。能極為精確地發射射程8.3英裏的炮彈和射程12英裏的80000伏閃電光束。對戰爭的鄙夷常使他的行動束手束腳。