力起於地，轉於腰，而後發之。這就是發勁的最簡單描述。內力是我國武術中壹種獨特的發力技巧，是最節省體力的方法，是身體高度統壹和身體高度協調的結果。內家武術使用的最到位。
“內力”的概念，源自傳統武術中的“內勁”。
“勁”是相對於“力”（本力、拙力）而言的。“力”每個人都有，大小強弱不同，“勁”則需要長期嚴格的訓練。有壹個形象的比喻，“勁”就像老虎從水裏出來，抖掉身上水時的那個勁頭。所以有“內勁”、“外力”之分。
簡單地說，“內勁”是人體在高度協調的基礎上全身發力，使這種來自全身的力量毫無減損地通過各個關節，再由某壹點發出。沒有經過“內勁”訓練的人，只能通過“力”來攻擊，“力”是局部的，即使壹個人本力很強，但是面對“勁”來說，都是不堪壹擊的。
李小龍曾稱內力練習為“流動著的能量”。這股能量（內力）是由丹田而發，而不是由兩肩產生。做到這壹點，可假設內力為“水”，而且水是由丹田送出，並在相當於水管的兩臂中流動。這樣手臂的前端就會變得沈重有力，同時還需保持手掌的舒展與放松，並感到好象水要從拳面湧出壹般。而且此動作看起來手臂顯得有些軟弱，可實際上卻是非常有力的，因為它練習的是人體的內在力量，這是用眼所無法看到的。
內力，也就是氣功。是真實存在的。但是不像小說裏寫的那麽誇張，有壹些氣功確實能傷人，這個也是毋庸置疑的。用儀器測出‘真氣’的實質是電磁波，即高能物質。不過練氣功也是很枯燥乏味的，有興趣可以百度壹下真氣運行法
還有爆發力，爆發力，顧名思義就是在瞬間產生的力量。可以簡單的理解為關節和肌肉迅速收縮產生的壹種力量。
氣 氣這種東西，連很多中國人也不相信，主要是因為沒見過。當然，氣是看不見的東西，我也沒見過，不過親身體驗過。它的存在也是確切無疑的。連中醫裏也有很多關於氣血的理論。
下面說說 功的理論。各家的內功理論不盡相同，也就是說各家的內功心法不同。中國武術門派眾多。內家有太極、八極、形意、八卦等等。不論哪壹門，都有壹種所謂的“氣拳”，每壹個招勢都要靜止很長時間，這就是內功的修煉。用行話來說叫“樁功”。初級的樁功只是為了體驗氣，比如某壹個姿勢，妳要感覺到有熱氣從腳下向上蔓延，直到腰間。有這種感覺說明練對了，沒有就說明練得不對。當妳對於內力的行走很熟悉了，就練習更加高深的樁功，這時，就涉及到各家各派的心法了。如何引導、控制妳的內力，並使之在身體裏如何運行。
內功的最 境界叫做“身知”，就是“身體本身知道氣的運行”的意思。再說得“武俠”壹點，叫做“打通任督二脈”。這個說法並不是沒有道理的。學中醫的人都學過穴位，同時有壹首口訣，講的是人體氣血運行的順序和時間。子時運行到哪壹個臟腑，午時運行到哪壹個臟腑……壹天12個時辰正好周身運行壹遍。這就是壹個周天（先天大周天）。這個周天是人生來就不停運行的。練內功的人，控制他的內力在身體內快速運行，把本來應該壹天完成的運行用壹個小時完成，他還可能和正常人壹樣嗎？而這個周天（後天周天）又分兩種，壹種是大周天，壹種是小周天。小周天是指控制氣血只繞行於任督二脈（上起頭頂百匯穴，下止襠部會陰穴。身體前面中央線為任脈，身體後面中央線為督脈），速度快但是長功慢。大周天是指控制氣血繞行身體所有經絡，長功快但是速度慢。這種程度的內功修煉則是只有“身知”的人才能作到的。
達到“身 ”的人真的給人壹種深不可測的感覺。有壹位太極名家（已故），身高1米6多，生前（當時已八十多歲高齡）坐於壹把藤椅上，壹個身高1米9的壯漢雙手壓住他的胳膊，全身用力壓住他。老人家只是大喝壹聲，就用內力把壯漢彈出2米多遠，這就是“身知”的威力。
另外，還 壹種不為打人的內功。武當派的老道有壹種功夫叫“寒暑鐵布衣”，是張三豐創立的，練這種功夫，可使人不畏寒暑，四時只穿單衣蔽體而能雲遊四海。這種內功不僅涉及到上面所說的理論，還要提到道家獨特的宇宙觀和養生理論。在此不贅述。不過還是那句話，內功也是有極限的，說白了，內力也是有關人體的科學。不肯能超越生理極限。寒暑鐵布衣也絕不可能只穿條小褲衩去南極科考。肉身也不可能擋子彈。內力對航母最多在鐵板上打出壹個坑。