10月20日拂曉，納爾遜在直布羅陀附近。早上7點鐘，有人發現維爾納夫的船隊正駛向直布羅陀海峽。日落之前，納爾遜命令他的巡洋艦在夜間與敵人保持目光接觸。65438+10月21日拂曉，當法西聯合艦隊到達距離英國艦隊僅12英裏的特拉法爾加海時，納爾遜發出了“兩列前進”“準備開戰”的信號。19世紀最大的海戰——特拉法爾加海戰開始了。
此時法西聯合艦隊擁有33艘戰列艦，其中1是當時最大的四甲板戰列艦三叉戟；三艘是三層戰列艦；其余29艘是雙層戰列艦。此外，還有七艘巡洋艦。戰列艦中，18是法國的，15是西班牙的。配備2626門“側炮”，搭載21.580名官兵。
英國艦隊原本有33艘戰列艦，其中6艘在戰前奉命護衛壹支開往馬耳他的運輸艦隊。其余27艘戰列艦中，7艘為三層甲板戰列艦，其余20艘為兩層甲板戰列艦。此外，還有四艘巡洋艦和兩艘輔助艦。“側炮”共2148門，官兵16820人。
維爾納夫意識到，由於風很小，他不可能避免戰時，於是他在早上8點發出信號，命令所有艦隊轉向，這樣加的斯港就可以處於劣勢，這樣被摧毀的船只就只有壹個避難所了。這種在最後壹刻改變計劃的行動實在是不幸，因為這不僅像是撤退，也足以影響部隊的士氣。而且這樣調個頭要兩個多小時，導致前面很亂。
當聯合艦隊改變方向時，英國艦隊被分成兩列，並處於滿帆狀態。納爾遜指揮上縱隊，科林伍德指揮下縱隊。由於擔心維爾納夫會逃回加的斯港，納爾遜沒有按照原計劃行動，沒有瞄準敵人中心的前部，而是沖向了它的前衛中心。科林伍德攻擊了敵人後衛的前部。納爾遜還發布了他著名的通令:“英格蘭要求每個人都要遵守自己的職責！”"
淩晨11: 30，科林伍德接近法西聯合艦隊的後段，維爾納夫發出“開火！”命令。11: 45，法國船“弗高”號開了第壹槍，目標是科林伍德的旗艦“皇家號”。此時，雙方仍相距四分之壹英裏。這時，雙方似乎異口同聲，舉起了各自的國旗。在英法西的艦船上，鼓樂齊鳴，士兵舉槍敬禮。
於是戰鬥開始了。特拉法爾加戰役分為三個階段:科林伍德進攻，納爾遜進攻，法國反擊杜馬羅爾失敗。
當沃戈克斯號向皇家號開火時，皇家號繼續保持航線不變，在法國沃戈克斯號和西班牙聖阿拉號之間切入。“皇族”號炮轟“聖主阿拉”號左舷船尾，損失慘重。然後，他向沃戈克斯號發射右舷火炮，然後靠近聖主安拉號的右後部並向其開火。科林伍德很快發現自己被敵艦包圍了。經過40分鐘的猛烈轟擊，皇家號變成了壹個無法控制的空殼，很快就被英國巡洋艦歐亞號拖走了。下午2點20分，西班牙船“聖阿拉”號已經完全失去戰鬥力，104人死亡，236人受傷，開始在國旗下投降。於是，布萊克伍德上校躍過小船，將身受重傷、生命垂危的阿爾法少校運送過歐亞佬司。
皇族投入戰鬥8分鐘後，英國艦艇貝裏島號也從沃戈克斯號後方切入敵陣。像皇家號壹樣，它立即被幾艘敵艦包圍。“貝裏琉島”的主桅被炸掉了，有壹段時間連壹槍都打不開。即便如此，它還是把旗子釘在後桅桿上，不屈不撓地繼續戰鬥。只是後來被三艘英國船只救起。
貝裏島襲擊事件發生壹刻鐘後，火星也投入了戰鬥。以後每隔壹段英軍就用這種方式切入敵陣，用側炮猛擊敵艦首尾兩端，使每艘敵艦都受到持續的集中火力打擊。等到科林伍德最後壹艘戰艦“王子”號投入攻擊時，已經是下午3點了。到戰鬥結束時，與科林伍德交戰的法國和西班牙戰艦共有15艘，其中被俘10艘，沈沒1艘。只有4艘船逃過壹劫，其中包括西班牙旗艦“奧地利王子”號1，該船載有奄奄壹息的西班牙海軍將領格拉維拉。
科林伍德縱隊開始戰鬥後二十五分鐘，納爾遜縱隊也投入了戰鬥。與前者不同的是，它始終保持著不規則的隊形。納爾遜親自帶著旗艦勝利號，率領三艘三層甲板戰列艦蒂米勒號和海王星號，向聯合艦隊的前衛中心進發。下午12: 24，勝利的左舷炮開始鳴槍。交火後不久，Victory和Timiller開始右轉，Nelson在找Villenave的旗艦。盡管勝利號上的所有望遠鏡都在搜尋維爾納夫司令的旗幟，但什麽也沒找到。於是，“勝利”號上前攻擊“三叉戟”，假設維爾納夫可能在最大的四層甲板戰艦上。當“勝利”號向“三叉戟”號前進時，發現船後的前桅上有壹艘掛著總司令旗幟的法國雙層戰艦，那就是“布森塔爾”號。“勝利”號冒著敵人的炮火，很快就到了“布森塔爾”號的背後，用其船頭的短炮(68磅)和舷側的火炮向“布森塔爾”號的舷窗射擊，對其造成了極大的破壞。當英國船只海王星號和征服者號駛近布森塔爾號時，勝利號轉向右側，與法國船只Awe並肩而立。
“勝利”號和“敬畏”號立刻糾纏在壹起，雙方船員都準備跳到對方的甲板上，但法軍的企圖被英軍火力制止，造成多人傷亡。差不多壹個小時過去了，兩艘船還是扭在壹起。當納爾遜和哈迪船長走在後甲板上時，壹顆子彈從“敬畏號”的桅桿上射出。子彈擊中了他左肩的肩章，穿透了他的胸膛，落在了他的脊椎上。他撲倒在甲板上，但當他站起來時，他說:“他們終於解決了我。能吃苦耐勞的...我的背骨已經被射穿了。”他被擡進了船艙。下午4點半，納爾遜說:“我很滿意。”他吻了吻哈迪船長:“感謝上帝，我終於盡到了我的職責。”然後心臟停止了跳動。
當勝利與敬畏交戰時，英國艦船蒂米勒號向前航行，向三叉戟開火，然後向敬畏開火。不久後，在與英國船只貝裏島號的戰鬥後，法國船只弗高轉向幫助敬畏號，但被英國船只蒂米勒號抓住。
英國的海王號先向法國的布森塔爾號開火，然後攻擊三叉戟號。壹個半小時後，三叉戟的船員死亡245人，受傷173人，於是這艘巨大的四層甲板戰艦開始降旗投降。關於這艘船上的壹幕，英國“海王星”號船員巴德柯克說，“我踏上這艘大船是為了抓俘虜。傷亡人數在300到400之間，到處都是血肉之軀。後甲板上擠滿了受傷的士兵，有些沒有腳，有些沒有手。”
英國艦“不列顛”號緊隨其後，“巨人”號和“征服者”號緊隨其後。兩艦攻擊布森塔爾號後，下午2點05分，維勒納夫終於堅持不住了，下令布森塔爾號投降，維勒納夫成了英軍的俘虜。其船上的慘狀，“征服者”號上的英國船長記載:“到處都是死屍，場面十分淒慘。傷亡總數超過400人，大部分屍體沒有頭顱。”
勝利開始戰鬥是40分鐘後，英國船阿賈克斯開始戰鬥，阿伽門農號更晚。“非洲”號和“奧利安”號在與艦隊失去聯系後匆忙投入戰鬥。當維爾納夫降旗投降時，納爾遜縱隊的最後兩艘船“米羅塔爾”號和“斯巴特”號還沒有參加戰鬥。
特拉法爾加海戰的最後階段是盟軍將領杜馬羅爾的反擊，只是勉強命名。
杜馬羅爾的分遣隊是盟軍艦隊的先鋒。當納爾遜在下午12: 30進入聯軍中心時，維爾納夫發布了壹道通令，所有尚未參加戰鬥的船只都要自動參加戰鬥。杜馬羅爾沒有回應維勒納夫的命令，之後維勒納夫也沒有理會他。半小時後，杜馬羅爾仍向北航行，造成前衛與中央政府的差距。這個時候他還是不知道怎麽發揮自己的主動性，而是要求下命令。直到下午1: 50，維勒納夫才命令杜馬羅爾前來支援其正受到強烈壓迫的中部。但是，風力很弱，改變航向非常困難。當杜馬羅爾最終轉向南方時，維爾納夫已經淪陷。然而，杜馬羅爾做了最後的反擊。他將10戰船分成兩部分，先後投入戰鬥。結果前五艘戰艦中有四艘被迫向英艦投降，其余1逃往加的斯。第二批五艘戰艦中，1被迫投降，其余四艘南逃，其中包括杜馬羅爾的旗艦“恐怖號”。
作為海戰的結束，下午三點半，在海戰已經進行了兩個多小時之後，少將·杜馬諾斯率領的聯合艦隊的先頭部隊重返戰場，但是在返回的途中，他的兩艘戰艦竟然相撞，退出了戰鬥。面對四面楚歌的英國艦隊，反擊僅用了20分鐘就失敗了。“勝利”號對著掉頭逃跑炫耀的聯合艦隊齊射，納爾遜在槍炮聲中死去。
評價:特拉法爾加海戰是帆船海戰史上壹場漂亮的殲滅戰，也是19世紀規模最大的海戰。在這場海戰中，納爾遜敢於突破舊的戰鬥序列理論，運用靈活的戰術，使法國和西班牙的聯合艦隊壹敗塗地。納爾遜非凡的勇氣和高超的指揮藝術使他成為壹名偉大的明星，並使他載入史冊。英國人民為他深感自豪。他的敵人拿破侖也欽佩他。當他聽到納爾遜去世的消息後，拿破侖立即下令將納爾遜的畫像掛在每壹艘法國軍艦上，以紀念他，並作為法國軍隊學習的榜樣。從壹個例子來說，這也體現了拿破侖的統帥氣質和大將風範。此後不久，隨著蒸汽動力戰艦的出現，壹個新的時代即將到來。
英國軍事理論家富勒在《西方世界軍事史》中評論說:“無論從那個方面看，特拉法爾加戰役都是壹場值得紀念的戰役，對歷史產生了廣泛的影響。徹底粉碎了拿破侖征服英格蘭的夢想。英法百年海戰落下帷幕。它給了英國壹個海洋帝國，持續了壹個多世紀。