“太史公”司馬遷之父司馬談曾寫過壹篇《論六經要義》，將先秦諸子概括為道、儒、墨、名、法、陰陽六家，並闡述了六經要義、得失。他說:“道家使人專壹，動而無形，供養萬物。也是壹種技能。因陰陽大和，采儒墨之善，總結法之要義，與時俱進，順應事物之變，立俗而為事，不適宜。參照合同容易采納，事半功倍。”“它的藝術是建立在虛無的基礎上，使用符合性。無，無常，所以我們可以研究萬物的感受。不為先物，不為後物，故能為萬物之主。”
西漢初年，漢文帝和漢景帝以道家思想治國，使人民從秦朝的暴政中休養生息。歷史稱之為文化場景的規則。後來儒生董仲舒向漢武帝倡導“罷黜百家，獨尊儒術”的政策，被後來的皇帝采納。道教從此成為非主流思想。雖然道教沒有被官方采納，但它在中國古代思想的發展中繼續發揮著重要作用。魏晉玄學和宋明理學都是融合道家思想發展起來的。佛教傳入中國後，也受到道教的影響，禪宗在很多方面受到莊子的啟發。在先秦諸子中，道家沒有儒家、墨家那麽多弟子，地位也沒有儒家那麽崇高。然而，隨著歷史的發展，道教以其對宇宙、社會、人生的獨特理解，在哲學思想中呈現出永恒的價值和生命力。
道教後來被張魯的五鬥米道等宗教吸收，演變為中國重要宗教之壹——道教。魏晉風流在談玄學時更註重煉丹術。所以道家和道教經常混淆。(張玲，又名張道陵，是“五米豆道”的創始人，也被認為是道教的創始人)。
春秋戰國時期，在百家爭鳴中形成了以道家思想為核心的學派。其創始人是著名思想家老子(李二)，主要代表人物是著名思想家莊子(莊周)。後來道家與名家、法家融合，取陰陽、儒墨之長，形成黃老學派，主張以虛無為根本，效法，因時因事無為。漢武帝以後，由於對儒學的排外推崇，黃老研究開始走下坡路。然而，道家思想仍然影響著中國的傳統思想和文化。這裏的道教不是道教~ ~道教起源於東漢~ ~道教主要有五鬥道和太平道兩種