兼職四輪驅動,也叫非全日制四輪驅動,值得壹提的是,汽車可以根據路況用兩個或四個輪子行駛,自己改變。國內有Jeep牧馬人、陸風X8、日產帕拉丁等。這也是越野車常見的駕駛模式。
全時四驅性能比較好。汽車的每個輪轂都是獨立驅動的。它通過柔性差速器將驅動能力分配給每個輪胎,並將前後橋的差速器(獨立)連接起來。而且這種設計也廣泛應用於各大賽車和性能車,從最早的斯巴魯和三菱到著名的奧迪Quattro,都是強勁性能的代表。
這種四驅方式只有在壹定條件下才會發生變化,而且正常情況下也只是兩驅,也就是說這種駕駛方式完全由電腦控制,只有在緊急情況下才能發揮最大的作用。搭載適時四驅的車型有本田的CR-V、斯巴魯的森林人、日產逍客等。