當左右截割滾筒旋轉時,采煤機沿煤壁向左或向右移動,采煤機繼續移動,截割滾筒繼續旋轉,於是煤從煤壁上被切斷,落在采煤機底部的刮板輸送機上,將割下的煤運出。由於截割滾筒割下的煤有時太大,刮板輸送機無法運輸,所以采煤機上還有壹個破碎滾筒,用於破碎大型煤礦。由於煤層厚度不同,有時需要升高或降低前後截割滾筒來切割不同厚度的煤層。
上面提到的采煤機的工作過程就是采煤機必須具備的幾個主要功能。為了完成這些動作,采煤機必須提供機械動力,而機械動力是由電機提供的。因此,控制采煤機的動作就是控制電機的轉動、變速、換向和停止的過程。
讓我們來談談驅動這些主要動作的馬達:
1.左切割滾筒的旋轉由電機M4驅動。
2.右切割滾筒的旋轉由M5電機驅動。
3.采煤機的左右移動由左右牽引電機M2和M3完成。
4.破碎鼓的旋轉動力由馬達M7提供。
5.左、右切割輥的升降由液壓系統完成,液壓系統的動力由M6提供。
采煤機電控系統的主要工作是控制這些電機和其他保護功能。