“足下”，常用於對平輩或是朋友之間的敬稱。清人梁章鉅的《稱謂錄》說：“古稱人君，亦以‘足下’稱之，則‘足下’之為尊稱。”那麽，為什麽尊稱對方用“足下”這個詞呢?
據劉敬叔《異苑》卷十記載：“介子推逃祿隱跡，抱樹燒死。文公(晉文公重耳)拊木哀嗟，伐而制屐(以木作底的鞋)。每懷割股之功(介子推在重耳出逃中，介子推曾割自己大腿上的肉為重耳充饑，亦稱“剮肉奉君”)，俯視其屐曰：‘悲乎足下!’‘足下’之稱將起於此。”
晉文公執掌政權後，要之前隨同流亡的臣子們，說說自己的貢獻，再來論功行賞。看到眾人自我吹噓、爭相邀功的嘴臉，介之推非常厭惡，他自始至終都不發壹語，晉文公也沒想起他來。介之推失望之餘，帶著母親退隱山林。有人為他打抱不平，晉文公才想起了他的恩澤，急忙派人尋訪，但是介之推已經淡泊名利，無論如何都不肯下山受賞。
有人向晉文公獻策，放火燒山逼他下山，卻沒料到這把火熄滅之後，眾人在滿山灰燼中，找到了抱著壹棵樹被活活燒死的介之推與母親。悔恨不已又傷心欲絕的晉文公，除了命人厚葬介之推母子之外，並將這棵樹砍下來，制成壹雙木屐，每當他穿著這雙鞋，就想起那段患難與***的往事，不由得慨嘆∶“足下，悲乎!”
因此，“足下”壹詞，雖然和腳有關系，但詞意並不是將朋友踩在腳底下，而是取其睹物思人，感懷昔日之情，而衍生出對朋友敬稱之意。