臂架結構為小車變幅水平臂架，又分為單吊點、雙吊點和錘頭小車變幅水平臂架，其中臂架與平衡臂為壹體。單吊點超靜定，雙吊點超靜定。錘式小車變幅水平臂架，安裝在塔頂，外形像錘子，塔身像沒有塔尖的錘柄，所以也叫平頭式。平頭使得結構更簡單，更有利於受力，減輕自重，簡化結構等等。小車的變幅桿大多采用正三角形截面。
塔式結構又稱塔架，是塔式起重機結構的主體。目前塔式起重機均采用方形截面，截面尺寸應用廣泛:1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m；塔體標準節的常見尺寸有2.5m和3m。塔架標準節最常用的連接方式是蓋板螺栓連接和套筒螺栓連接，其次是承口銷軸連接和插板銷軸連接。標準節包括整體塔標準節和組裝塔標準節。後者加工精度高，制造難度大，但占地面積小，成本低。塔段必須設置梯子，供司機和機修工上下。梯子的寬度不應小於500mm，步距不應大於300mm，每隔500mm設置壹個護圈。當梯子高度超過10m時，應分段轉移梯子，並在轉移點增設休息平臺。
塔尖的作用是承受來自吊臂拉繩和平衡臂拉繩的上部荷載，通過旋轉塔、轉盤、軸承座等結構部件直接通過轉盤傳遞給塔體結構。自升式塔架頂部有截錐柱、向前或向後截錐柱、人字架和對角支撐架。
所有的上回轉塔式起重機都需要配備平衡重，其作用是支撐平衡重，以構成設計所要求的與起重力矩方向相反的平衡力矩。除了配重之外，它的尾部還經常安裝壹個提升機構。起升機構與配重壹起放置在平衡臂的末端，可以起到部分配重的作用，增加繩筒與塔尖導向輪之間的距離，方便鋼絲繩的纏繞，避免亂繩。配重塊的大小與平衡臂的長度成反比，平衡臂的長度與吊臂的長度有壹定的比例關系。平衡重的量相當可觀，輕型塔機壹般至少需要3 ~ 4t，重型塔機需要近30t。平衡塊可采用鑄鐵或鋼筋混凝土:前者加工成本高，但迎風面積小；後者體積大，迎風面大，不利於穩定性，但簡單經濟，所以壹般采用。通常的做法是將配重預制分成2 ~ 3個規格，寬度和厚度相同，但高度有所調整，以匹配不同長度的吊臂。
(2)、塔吊部件
每臺塔吊使用的起重部件種類繁多，其中鋼絲繩數量最多，技術要求嚴格，規格復雜。根據功能不同，塔式起重機用鋼絲繩包括:起重鋼絲繩、變幅鋼絲繩、吊臂繩、平衡臂繩、小車牽引繩等。鋼絲繩的特點是強度高、強度均勻、自重輕、能承受振動載荷、彈性高、能繞成壹圈、能高速均衡運動、無噪音。被磨損後，它的外皮會產生很多毛刺，很容易被發現並及時處理掉。鋼絲繩通常由直徑為0.3 ~ 0.4毫米的細鋼絲絞成股，再由股絞成繩。塔機采用交替扭轉，特點是不易松扭。就股的截面形狀而言，高層建築施工中的塔機用多股無撚鋼絲繩是最適合的。這種鋼絲繩由兩層繩股組成，兩層繩股的撚合方向相反，利用旋轉力矩平衡原理進行撚合，自由端受力時不發生撚合。壹般塔式起重機起升鋼絲繩和變幅鋼絲繩的安全系數為5 ~ 6，小車牽引繩和吊臂拉繩的安全系數為3，塔式起重機升降機起升鋼絲繩的安全系數不得小於10。鋼絲繩的安全系數是不可缺少的安全儲備系數，不得憑借這個安全儲備面擅自提高鋼絲繩的最大允許安全載荷。由於鋼絲繩的重要性，必須加強對鋼絲繩的定期全面檢查，並存放在地面封閉幹燥、鋪有木地板或瀝青混凝土地面的倉庫內，以免銹蝕。裝卸時不要損傷表面，堆放時要豎立。鋼絲繩的系統潤滑可以提高其使用壽命。
變幅小車是水平臂塔式起重機的重要組成部分。整個變幅小車由框架結構、鋼絲繩、滑輪、行走輪、導向輪、鋼絲繩支撐輪、鋼絲繩防墜滾輪、小車牽引繩張緊器和斷繩保護器組成。對於超長水平臂架(長度超過50米)，變幅小車的壹側附有檢修吊籃，可以搭載維修人員到各個檢修點進行維修。作業結束後，小車駛回吊臂根部，使吊籃與變幅小車脫鉤，並固定在吊臂結構上的專用支架處。
其他部件包括滑輪、回轉軸承、吊鉤和制動器。
(3)、塔吊工作機構
塔式起重機的工作機構有五種:起升機構、變幅機構、小車牽引機構、回轉機構和小車行走機構(行走式塔式起重機)。
(4)、塔吊的電氣設備
塔式起重機的主要電氣設備包括:
？電纜盤-中央滑環；
？電機；
？操作電機的電器，如控制器、主控制器、接觸器和繼電器。
保護裝置，如自動保險絲、過電流繼電器和限位開關。
？主電路和輔助電路中的控制和開關電器，如按鈕、開關和儀表。
屬於輔助電氣設備的有:照明燈、信號燈、電鈴等。
(5)、塔式起重機的液壓系統
塔式起重機液壓系統中的主要部件有液壓泵、液壓缸、控制元件、油管和管接頭、油箱和液壓油過濾器。
液壓泵和液壓馬達是液壓系統中最復雜的部件。液壓泵吸油，通過管路輸送到液壓缸或馬達，使液壓缸或馬達正常工作。液壓泵可視為液壓和心臟，是液壓的能量來源。國內塔式起重機液壓頂升系統使用的液壓泵多為CB-G齒輪泵，CB不是齒輪的代號，Heglon G是固定軸向間隙，工作壓力為12。5 ~ 16兆帕。
液壓缸是液壓系統的執行元件。從功能上看，液壓缸和液壓馬達都是將工作油流的壓力能轉換成機械能的轉換裝置。不同的是液壓馬達用於旋轉運動，而液壓用於直線運動。
液壓頂升的整個過程是:
？移動平衡重，使塔身不受力矩影響，起重臂就位，方位與引入軌道相同並鎖定，將塔身壹節標準節吊起放在擺渡車上；
？頂起；
？定位銷就位並鎖緊，活塞桿擡起，在夾套內形成引入空間；
？標準節日介紹；
？升標節，推出擺渡車；
？將標準節就位，安裝連接螺栓；
？輕輕頂起，拔出定位鎖，將過渡段與已接高的塔體連接起來。
(6)、塔吊安全裝置
安全裝置是塔式起重機必不可少的關鍵設備之壹，分為:限位開關(限制器)；過載保險絲(過載斷電裝置)；緩沖停止裝置；鋼絲繩防脫裝置；風速計；緊急安全開關；音頻信號的安全保護。
限位開關具有以下功能:吊鉤行程限位開關、旋轉限位開關、小車行程限位開關和大車行程限位開關。
(七)、塔式起重機防側翻規定
嚴禁超負荷運行；不要斜拉重物；不要突然剎車；禁止在強風中運行起重機作業行業；工作結束後，必須夾緊夾軌器，防止塔吊被大風刮出軌道。
(8)自升式塔式起重機的附著和錨固
自升式塔式起重機達到其自由高度時，必須通過錨具附著在建築結構上，以提高其穩定系數，維持其起重能力。附著水平與施工樓層總高度、塔吊和塔身結構、塔身自由高度有關。壹般來說，設置兩種錨定油墨就足夠了。建築物上附著點的選擇要註意:兩個附著加固點之間的距離要合適；固定點應設置在丁字墻和外墻的轉角處；對於框架結構，附著點應分布在柱根部附近；布置在地板附近，便於傳力和安裝。
為了保證塔式起重機的安全使用和長壽命，必須對其進行潤滑、故障排除、定期維護和零部件檢修。