因為爺爺和孫子是直系親屬，直系親屬可以免稅費，但是如果要通過繼承的方式轉移，需要等到捐獻人去世。
法律依據:《繼承法》第二條從被繼承人死亡時開始。
《繼承法》第十條規定，遺產按照下列順序繼承:
第壹順序:配偶、子女、父母。
第二順序:兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。
繼承開始後，第壹順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。如果第壹順序沒有繼承人，則由第二順序的繼承人繼承。
本法所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本法所稱父母包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。
本法所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母的兄弟姐妹、養的兄弟姐妹和有扶養關系的繼兄弟姐妹。
繼承和轉移的過程:
1.手續為到死者戶籍所在地派出所註銷戶口，辦理死亡證明；
2.去區或市公證處(原出口商品房去市公證處)進行繼承權公證。房產繼承有兩種:壹種是遺囑繼承，壹種是法定繼承。
3.辦理房屋轉移登記，申請人為繼承人或受遺贈人。申請人應當向登記機關提交下列文件:不動產登記申請書(原件)、身份證明(復印件)、不動產權屬證書(原件)、繼承權公證文書或者遺囑、接受遺贈公證證明(原件)、契稅完稅證明(原件)。
擴展數據:
繼承和轉讓需要提交的材料有:被繼承人的死亡證明；房屋產權證或其他證明文件；能證明被繼承人與法定繼承人之間親屬關系的戶口簿或者其他文件；繼承人的身份證明文件。
遺囑繼承權公證需要提交的其他材料:被繼承人所立遺囑(遺囑必須公證，其他形式的遺囑因其真實性無法確定暫不采納)。
爺爺的房產都給孫子了，繼承過戶最便宜。直系親屬辦理房產過戶不需要繳納任何費用，只需要提供相關證件即可辦理過戶手續。
不過相對來說，這種方法也是最麻煩的。如果不能采用繼承方式，建議可以買賣的形式進行轉讓，因為相對於壹般的贈與財產轉讓，買賣的成本更少，自然更便宜。
《繼承法》第三條規定，遺產是公民死亡時留下的個人合法財產，包括:
1，公民收入；
2.公民的房屋、儲蓄和生活用品；
3.公民的樹木、牲畜和家禽；
4、公民的文物、圖書資料；
5、法律允許公民擁有壹切生產資料；
6.公民財產權中的著作權和專利權；
7.公民的其他合法財產。
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