軸承是支撐軸的旋轉部件，通常分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承阻力小，噪音低，但不能承受過大的振動和扭矩變化，會導致滾子保持架的損壞和變形。
軸承座是軸承的安裝底座。
軸瓦是滑動軸承的壹個部件，也是支撐轉軸的。與滾動軸承相比，滑動軸承能承受更大的扭矩和振動，所以軸瓦等滑動軸承通常用在發動機曲軸連桿之類的地方。而且分體式軸瓦比軸承更換更方便，不需要完全拆卸，更換成本相對較低。